堆垛機作為倉儲系統中的核心設備，承擔著貨物的快速存取與精準搬運任務。其運行環(huán)境復雜，對設備的穩(wěn)定性、定位精度、運行速度以及多軸協同控制能力要求極高。傳統堆垛機在面對高頻率作業(yè)時，常面臨定位偏差、運行卡頓、設備磨損加劇等問題，嚴重制約了倉儲效率與貨物存儲的安全性。同時，隨著倉儲規(guī)模的不斷擴大，如何實現設備的高效管控、靈活配置以及與其他物流設備的無縫對接，成為物流企業(yè)亟待解決的難題。

面對物流行業(yè)堆垛機的難點痛點需求，和利時憑借在工業(yè)智能化領域深厚的技術積淀與創(chuàng)新能力，推出lx/lxs系列plc及hge586高階變頻器的整體解決方案，在物流堆垛機的控制應用中嶄露頭角，為行業(yè)智能化升級提供了強有力的支撐。

方案特色

和利時高性能lx/lxs系列plc搭配hge586變頻器通過雙閉環(huán)控制（速度閉環(huán)+位置閉環(huán)），結合s型速度曲線，實現堆垛機速度的平滑調節(jié)；lxs系列plc滿足pl e/cat. 4、sil 3安全等級，有力保障客戶的生產安全。

方案亮點

◆減少機械沖擊：通過平滑的速度曲線和實時位置反饋，避免加速度突變，延長設備壽命并降低貨物掉落風險。

◆提升運行效率：在確保安全的前提下，縮短行程時間，匹配現代物流中心對高周轉率的需求。

◆速度閉環(huán)：驅動器實時監(jiān)測堆垛機的運行速度，通過plc進行動態(tài)調整，確保速度曲線符合s型平滑特性，避免階躍式速度變化帶來的沖擊。

◆位置閉環(huán)：利用激光測距儀或編碼器反饋堆垛機的實時位置，結合速度閉環(huán)數據，plc可動態(tài)修正速度曲線，確保在不同負載、高度和距離條件下，堆垛機始終以最佳速度運行，同時減少立柱擺動（s型曲線可使立柱擺動減小12.8%）。

◆滿足功能安全標準：在自動化立體倉庫中，堆垛機的安全性直接關系到人員與貨物的安全，和利時lxs系列plc可幫助系統通過國際或行業(yè)安全認證。

該方案已在多個物流倉儲的終端現場中得到驗證，從西南腹地昆明到雪域高原拉薩，從華東地區(qū)到中原大地，不論是傳統的制造業(yè)自動化倉儲，還是國家重大保障項目，和利時產品均表現穩(wěn)定可靠，為終端用戶帶來了整體效益的提升。

隨著物流行業(yè)自動化、智能化進程的加速推進，和利時將持續(xù)深耕 plc 技術創(chuàng)新，不斷優(yōu)化產品性能，拓展應用場景，為物流堆垛機乃至整個物流自動化領域提供更加智能、高效、可靠的解決方案，攜手行業(yè)伙伴共同邁向智慧物流新時代，為物流行業(yè)的高質量發(fā)展貢獻更多力量。