一、前言

鉆探式采沙船，是利用吸沙泵作為取沙主要部件，利用吸沙泵的吸力把水下的河沙或污泥吸引而上后由上排沙管排到指定位置。再能過一次清洗二次清洗最終成為合格的沙石再經(jīng)傳送皮帶送至運(yùn)沙船上。此機(jī)械適用于大江大河，沿海港口的清淤和取沙工程。多為流動(dòng)作業(yè)之用。內(nèi)陸河道采沙船日采沙能力幾十噸、到幾千噸不等。大型河道采砂船機(jī)械化和自動(dòng)化程度極高，一條船即可成為一個(gè)生產(chǎn)單位，可以實(shí)行采砂和砂石分離精選清洗全過程。

二、原有設(shè)備的缺點(diǎn)

通過對現(xiàn)場設(shè)備工況以及原有控制方式 分析總結(jié)有以下缺點(diǎn)：

1：輪斗轉(zhuǎn)速需要人工不斷根據(jù)采砂量進(jìn)行調(diào)整，而沙池沙量是不確定的，這樣就加大了現(xiàn)場工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，頻繁的手動(dòng)操作也會(huì)帶來系統(tǒng)的不穩(wěn)定對機(jī)械結(jié)構(gòu)造成影響。有時(shí)也會(huì)因?yàn)閷ι吵厣沉颗袛嗖粶?zhǔn)確，或人工疏忽調(diào)整不及時(shí)，導(dǎo)致輪斗砂量過多卡死輸送電機(jī)。

2：設(shè)備啟動(dòng)線路復(fù)雜，不但容易產(chǎn)生故障點(diǎn)，且啟動(dòng)效果不佳，會(huì)對整個(gè)船體供電以及發(fā)電設(shè)備造成影響。

3：原有控制方法不具備轉(zhuǎn)速自適應(yīng)，閉環(huán)控制的能力，人工的調(diào)整會(huì)不可避免的造成超調(diào)浪費(fèi)電能，加大了船用發(fā)電機(jī)的負(fù)荷。

三、偉創(chuàng)解決方案

主控部分采用偉創(chuàng)VE200系列PLC加模擬量輸入輸出模塊（模塊采集精度14位，分辨率高于業(yè)界同類產(chǎn)品），完成對現(xiàn)場信號的采集分析。由于VE200系列PLC強(qiáng)大的運(yùn)算能力，用戶可以根據(jù)自身需求在觸摸屏上設(shè)定各種運(yùn)行曲線，其它的交給系統(tǒng)自行調(diào)整即可。

VI10系列觸摸屏實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場控制模式切換，設(shè)備運(yùn)行的時(shí)時(shí)觀察與監(jiān)控。驅(qū)動(dòng)部分則采用公司的明星產(chǎn)品AC80系列變頻器。整個(gè)系統(tǒng)有效地解決了軟啟動(dòng)、輪斗調(diào)速、電氣保護(hù)等問題。

   觸摸屏部分組態(tài)畫面：

四、偉創(chuàng)系統(tǒng)解決方案的優(yōu)勢

1、運(yùn)行平穩(wěn)，系統(tǒng)根據(jù)采砂量自動(dòng)調(diào)整輪斗的挖砂速度實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，將大大減少由于人工的失誤導(dǎo)致的故障。

2、減少操作人員，每條船有前后共八個(gè)輪斗，以往需要兩位操作員看守，改造后不再需要人員操作，直接節(jié)省兩個(gè)人力。

3、節(jié)能環(huán)保效果明顯，實(shí)時(shí)平穩(wěn)的調(diào)整，減少輪斗沙不滿或空轉(zhuǎn)狀態(tài)。

4、系統(tǒng)適應(yīng)能力強(qiáng)，可適用在不同功率段設(shè)備上，只需調(diào)整扭矩即可使用。

5、整套系統(tǒng)控制器件均采用偉創(chuàng)公司自主研發(fā)的產(chǎn)品，強(qiáng)大的軟硬件垂直整合能力為系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，快速的技術(shù)支持與售后響應(yīng)提供了可能。