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伺服脈沖頻率控制電機(jī)的速度

1、“位置”決定了伺服的“動(dòng)作”,意思就是伺服在什么位置啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車?!

2、而伺服的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車是“誰(shuí)”“干”的活兒?

3、伺服的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車統(tǒng)統(tǒng)是的“調(diào)速電路”“干”的;

4、伺服的速度快,編碼器的反饋脈沖的頻率就高,反之,伺服的速度慢,編碼器的反饋脈沖的頻率就低,編碼器的反饋脈沖頻率反映了伺服電機(jī)的快慢;

5、在伺服電機(jī)的調(diào)速電路“速度環(huán)”上,用戶給定伺服電機(jī)速度時(shí),“給定”的是編碼器反饋脈沖頻率,速度環(huán)的反饋是編碼器的脈沖頻率,比較調(diào)節(jié)的是交流電機(jī)的頻率(直流調(diào)速時(shí),比較調(diào)節(jié)的是電源的電壓),電源的頻率決定了伺服的速度!

6、這就是“脈沖頻率頻率控制了電機(jī)的速度”的原理;

7、絕對(duì)不是伺服發(fā)“指令脈沖”給電機(jī),發(fā)“指令脈沖”的頻率控制電機(jī)的速度!

作者:未知 點(diǎn)擊:478次 [打印] [關(guān)閉] [返回頂部]
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