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編碼器計算長度的原理

電機連著主軸,主軸帶個增量式旋轉編碼器,已知編碼器為1600線,主軸直徑為150mm, 主軸為變速轉動,變速后面伸出來的軸同樣是150mm后面帶了一個轉盤為1m。 求1、主軸的當前時刻轉速是多少?2、編碼器一個脈沖所對應的長度是多少?3、當長度為2000mm時,編碼器輸出多少個脈沖? 如果所列的已知條件不充分,請假設已知條件。 如何計算?請列出公式!

答:1)這個就是需要你記主軸在單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)就是電機當前時刻的轉速。實際上這個也不需要什么計算,你只要在ob35中讀脈沖數(shù),比如ob35設置1000ms,讀到的脈沖數(shù)就是電機轉速(rpm/s)。按常用計量單位你乘60,即rpm/min。

2)因為編碼器直接連接在電機輸出軸上面,則電機旋轉1周,實際編碼器輸出1600個脈沖。這樣當電機轉動1mm,則編碼器的脈沖數(shù)為電機周長/1周脈沖數(shù)。150*3.14/1600=0.294375mm,即電機驅動編碼器走1個脈沖,而實際電機轉動了0.294375mm。

3)轉盤轉動2000mm,則編碼器實際發(fā)出的脈沖數(shù)為2000/0.294375=6794。

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