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臺達a2伺服al028報警的解決

作為設備研發(fā)生產制造商的我們公司,使用的數(shù)量可謂不少,但最近發(fā)來的一批次伺服電機,通電后統(tǒng)一出現(xiàn)al028報警指示,設置成增量型可用,但一旦更改為絕對值型,上電使能即報警,經(jīng)查手冊,此報警指向編碼器線的電池盒,電池電壓錯誤或編碼器內部錯誤,單獨拆開一個電池測量電壓,發(fā)現(xiàn)為3.6v,為正常電壓,經(jīng)分析,編碼器內部出問題的機率應該不會很大,還得從電池盒入手,經(jīng)對比之前批次正常的電池盒,發(fā)現(xiàn)這次的電池盒的電路板的原器件有不同,原本應該是0歐電阻的,現(xiàn)在換成的色環(huán)電阻,遂與廠家聯(lián)系,問題癥結點應該就在此了。

原來廠家新?lián)Q了一家專門做絕對值編碼器線的廠家,導致此批次伺服出現(xiàn)同樣的問題,隨后郵寄電池盒內部電路板n套,全部更換,問題解決!

總結:伺服出現(xiàn)問題不可怕,只要有信心,總會找到問題根緣,將之攻克解決!

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