can總線可以實現(xiàn)5000米的遠(yuǎn)程通信（10k波特率時），比rs-485的1200米要遠(yuǎn)得多。如果多個can節(jié)點不在一條直線上，需要將can總線轉(zhuǎn)彎或者說走z字形，而且總線不能夠布成為星形或者開叉。在實際的can布線工程中，經(jīng)常出現(xiàn)需要開叉、合并等的布線情況，本文就是介紹如何借助于can交換機實現(xiàn)更加方便的can布線。

上圖中只需要在can總線的正中間接一個can交換機就可以解決所有支線長度的限制。swt4can的產(chǎn)品是一種4×4口can交換機，上位機一側(cè)有4個can口，下位機側(cè)也有4個can口，上位機與下位機之間是相互隔離的。交換機可以將一個已經(jīng)連接的can網(wǎng)絡(luò)與另外一個can網(wǎng)絡(luò)進行“多向互聯(lián)”。

最初的can中繼器是點對點的連接can網(wǎng)絡(luò)，一旦這個節(jié)點出現(xiàn)故障，則整個can網(wǎng)絡(luò)就會崩潰。集線器的出現(xiàn)，比如hub4can，可以將一路can擴展出4路can，同時具有中繼器的作用，雖然解決了下位機側(cè)（集線器的4路can側(cè)）的冗余問題，但是由于上位機側(cè)還是只有1路can（ 集線器的4路can側(cè)），所以一旦上位機側(cè)的can總線出現(xiàn)故障還是會導(dǎo)致整個can網(wǎng)絡(luò)的崩潰。4×4口can光隔交換機swt4can的出現(xiàn)徹底解決了這樣的布線問題，而且跟以前的1×4口can光隔集線器hub4can的外形一樣大。我們要知道，can交換機是可以代替can集線器的，當(dāng)然也是可以代替can中繼器的！swt4can是將4路can轉(zhuǎn)換為4路can的光隔交換機，是目前業(yè)界唯一的4×4路can交換機。

swt4can的每側(cè)的4個can 口都可以接入can總線，就相當(dāng)于是可以每一邊開4個can的叉路。swt4can的各個上位機can 口（0、1、2、3 號）功能是完全一樣的、可以互換；同理，swt4can的各個下位機can 口（4、5、6、7 號）功能是完全一樣的、也可以互換。使用swt4can組網(wǎng)后，無需修改軟件也無需設(shè)置，也不影響其它節(jié)點的正常通信！注意每一條can支線都需要支線兩端接終端電阻，

不僅can網(wǎng)絡(luò)正在經(jīng)歷由集線器向交換機的轉(zhuǎn)型，rs-485也如此。