1高速計數(shù)器
s7-1200 cpu提供了最多6個（1214c）高速計數(shù)器,其獨立于cpu的掃描周期進行計數(shù)。可測量的單相脈沖頻率最高為100khz，雙相或a/b相最高為30khz，除用來計數(shù)外還可用來進行頻率測量，高速計數(shù)器可用于連接增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，用戶通過對硬件組態(tài)和調(diào)用相關(guān)指令塊來使用此功能。
2高速計數(shù)器工作模式
高速計數(shù)器定義為5種工作模式
計數(shù)器，外部方向控制。
單相計數(shù)器，內(nèi)部方向控制。
雙相增/減計數(shù)器，雙脈沖輸入。
a/b相正交脈沖輸入。
監(jiān)控pto輸出。
每種高速計數(shù)器有兩種工作狀態(tài)。
外部復(fù)位，無啟動輸入。
內(nèi)部復(fù)位，無啟動輸入。
所有的計數(shù)器無需啟動條件設(shè)置，在硬件向?qū)е性O(shè)置完成后下載到cpu中即可啟動高速計數(shù)器，在a/b相正交模式下可選擇1x(1倍) 和4x（4倍）模式，高速計數(shù)功能所能支持的輸入電壓為24v dc,目前不支持5v dc的脈沖輸入，表1列出了高速計數(shù)器的硬件輸入定義和工作模式
| 描述 | 輸入點定義 | 功能 | ||||
| hsc | hsc1 | 使用cpu集成i/o或信號板或監(jiān)控pto0 | i0.0 | i0.1 | i0.3 | |
| i4.0 | i4.1 | |||||
| pto 0 | pto 0方向 | |||||
| hsc2 | 使用cpu集成i/o或監(jiān)控pto0 | i0.2 | i0.3 | i0.1 | ||
| pto 1 | pto 1方向 | |||||
| hsc3 | 使用cpu集成i/o | i0.4 | i0.5 | i0.7 | ||
| hsc4 | 使用cpu集成i/o | i0.6 | i0.7 | i0.5 | ||
| hsc5 | 使用cpu集成i/o或信號板 | i1.0 | i1.1 | i1.2 | ||
| i4.0 | i4.1 | |||||
| hsc6 | 使用cpu集成i/o | i1.3 | i1.4 | i1.5 | ||
| 模式 | 單相計數(shù)，內(nèi)部方向控制 | 時鐘 | 計數(shù)或頻率 | |||
| 復(fù)位 | 計數(shù) | |||||
| 單相計數(shù)，外部方向控制 | 時鐘 | 方向 | 計數(shù)或頻率 | |||
| 復(fù)位 | 計數(shù) | |||||
| 雙相計數(shù)，兩路時鐘輸入 | 增時鐘 | 減時鐘 | 計數(shù)或頻率 | |||
| 復(fù)位 | 計數(shù) | |||||
| a/b相正交計數(shù) | a相 | b相 | 計數(shù)或頻率 | |||
| z相 | 計數(shù) | |||||
| 監(jiān)控pto輸出 | 時鐘 | 方向 | 計數(shù) | |||
表1 高速計數(shù)器硬件輸入定義與工作模式
并非所有的cpu都可以使用6個高速計數(shù)器，如1211c只有6個集成輸入點，所以最多只能支持4個（使用信號板的情況下）高速計數(shù)器。
由于不同計數(shù)器在不同的模式下，同一個物理點會有不同的定義，在使用多個計數(shù)器時需要注意不是所有計數(shù)器可以同時定義為任意工作模式。
高速計數(shù)器的輸入使用與普通數(shù)字量輸入相同的地址，當(dāng)某個輸入點已定義為高速計數(shù)器的輸入點時，就不能再應(yīng)用于其它功能，但在某個模式下，沒有用到的輸入點還可以用于其它功能的輸入
監(jiān)控pto的模式只有hsc1和hsc2支持，使用此模式時，不需要外部接線，cpu在內(nèi)部已作了硬件連接，可直接檢測通過pto功能所發(fā)脈沖。
3高速計數(shù)器尋址
cpu將每個高速計數(shù)器的測量值，存儲在輸入過程映像區(qū)內(nèi)，數(shù)據(jù)類型為32位雙整型有符號數(shù)，用戶可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲地址，在程序中可直接訪問這些地址，但由于過程映像區(qū)受掃描周期影響，在一個掃描周期內(nèi)，此數(shù)值不會發(fā)生變化，但高速計數(shù)器中的實際值有可能會在一個周期內(nèi)變化，用戶可通過讀取外設(shè)地址的方式，讀取到當(dāng)前時刻的實際值。以id1000為例，其外設(shè)地址為“id1000：p”。表2 所示為高速計數(shù)器尋址列表
| 高速計數(shù)器號 | 數(shù)據(jù)類型 | 默認(rèn)地址 |
| hsc1 | dint | id1000 |
| hsc2 | dint | id1004 |
| hsc3 | dint | id1008 |
| hsc4 | dint | id1012 |
| hsc5 | dint | id1016 |
| hsc6 | dint | id1020 |
表1 高速計數(shù)器尋址
4頻率測量
s7-1200 cpu除了提供計數(shù)功能外，還提供了頻率測量功能，有3種不同的頻率測量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒，頻率測量周期是這樣定義的：計算并返回新的頻率值的時間間隔。返回的頻率值為上一個測量周期中所有測量值的平均，無論測量周期如何選擇，測量出的頻率值總是以hz(每秒脈沖數(shù))為單位。
5高速計數(shù)器指令塊
高速計數(shù)器指令塊，需要使用指定背景數(shù)據(jù)塊用于存儲參數(shù)。圖1所示為高速計數(shù)器指令塊
圖1高速計數(shù)器指令塊
表3所示為高速計數(shù)器指令塊參數(shù)說明
| hsc (hw_hsc) | 高速計數(shù)器硬件識別號 |
| dir (bool) | true =使能新方向 |
| cv (bool) | true =使能新初始值 |
| rv (bool) |
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