求一段程序（梯形圖），在一個(gè)輪子上安裝有兩個(gè)接近開關(guān)，支架上有個(gè)擋塊，可以同時(shí)擋住兩個(gè)接近開關(guān)，兩個(gè)接近開關(guān)的距離約2厘米，擋塊長約4厘米

求個(gè)程序段，檢測輪子的轉(zhuǎn)向。謝謝！

答：給你出個(gè)梯形圖，供參考：

程序說明：i0.0為a接近開關(guān)的輸入口，i0.1為b接近開關(guān)的輸入口。當(dāng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)只有下面二種情況：

1、當(dāng)擋板擋住a開關(guān)時(shí)（即i0.0=1的前沿），如i0.1=0，則使m0.0置1。當(dāng)擋板離開a開關(guān)時(shí)（即i0.0=1的后沿），如i0.1=1，則使m0.0置0。即輪子每轉(zhuǎn)一圈，m0.0發(fā)出一個(gè)脈沖，而m0.1 始終=0，此時(shí)為正轉(zhuǎn)。

2、當(dāng)擋板擋住a開關(guān)時(shí)（即i0.0=1的前沿），如i0.1=1，則使m0.1置1。當(dāng)擋板離開a開關(guān)時(shí)（即i0.0=1的后沿），如i0.1=0，則使m0.1置0。即輪子每轉(zhuǎn)一圈，m0.1發(fā)出一個(gè)脈沖，而m0.0 始終=0，此時(shí)為反轉(zhuǎn)。即判斷m0.0與m0.1是否會(huì)產(chǎn)生脈沖就可判斷輪子是正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

再將m0.0與m0.1各驅(qū)動(dòng)一個(gè)斷電延時(shí)定時(shí)器，其延時(shí)時(shí)間要>;>;大于m0.0與m0.1的脈沖間隔，用這二個(gè)定時(shí)器驅(qū)動(dòng)q0.0與q0.1的指示燈，就可通過q0.0與q0.1輸出的指示燈來直觀判定輪子的正反轉(zhuǎn)。如：當(dāng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，m0.0產(chǎn)生連續(xù)脈沖，而m0.1=0,將使t101時(shí)時(shí)保持=1狀態(tài)，使q0.0=1(正轉(zhuǎn)燈亮)，而此時(shí)m0.1=0，使t102=0，使q0.1=0（即反轉(zhuǎn)燈不亮）。如m0.1產(chǎn)生連續(xù)脈沖，而m0.0=0,將使t102時(shí)時(shí)保持=1狀態(tài)，使q0.1=0(反轉(zhuǎn)燈亮)，而此時(shí)m0.0=1，使t101=0，使q0.0=0（即正轉(zhuǎn)燈不亮）