作為一名as產品的熱線工程師，在熱線上經常會遇到客戶的各種“疑難雜癥”，必須“對癥下藥”才能幫助客戶解決問題。其實有些“癥狀”可能只需要一個簡單的設置就能解決問題。最近就遇到了這樣一個case，在此與大家分享：

q：工程師您好，我現(xiàn)在用的是200的，剛剛看的系統(tǒng)手冊，里面有個tp指令，可以以指定的周期產生脈沖，跟我的工藝剛好符合。但是我打開200的編程軟件，怎么沒找到指令啊，這怎么回事??？

a：（哦，tp指令，是iec定時器指令。沒找到？micro/win軟件的編程模式問題。）您好！您在系統(tǒng)手冊看的是定時器指令吧，tp應該是iec 1131-3編程模式下中的脈沖定時器指令？

q:是啊，iec的，我還看到了simatic 定時器，iec的特殊嗎，系統(tǒng)手冊里有，但軟件中沒找到這條指令，不能用??？

a: 不是不能用，而是200的編程模式分兩種，一種是simatic模式，一種是iec 1131-3模式（如圖1），默認的編程模式是simatic 模式，這種模式下是不能使用iec指令的，必須修改編程模式為iec 1131-3 的才可以使用iec指令。

圖1.編程模式選擇

圖2.simatic 編程模式 圖3. iec 1131-3 編程模式

q:那我之前的程序都是默認siamtic下編的，那我這個指令不能用是嗎？

a:沒錯，step 7-micro/win不提供在兩種不同編輯模式之間移植程序的功能。

圖4.不同編程模式下的程序不能移植

q:那我不能在simatic下使用tp指令了，那這功能我怎么實現(xiàn)啊？

a: 我們可以自己編程來實現(xiàn)這個功能。可以用脈沖啟動一個有自保持功能的起保停電路，定時時間到后，通過常閉觸點將輸出點復位。（跟客戶溝通具體的編程思路。。。）

圖5.編程實現(xiàn)tp指令功能

至此，客戶的問題已經解決了，消失的tp指令也重新出現(xiàn)了。

那各位看官,iec 1131-3編程模式和simatic編程模式有何區(qū)別，iec 1131-3編程模式又有何特殊之處呢，看我慢慢道來：

s7--200提供兩種指令集用于完成各種自動化任務。

simatic指令集：大多數(shù)plc提供同類型的基本指令，但其外觀和操作因供應商而異，通常有微小的差異。simatic語言僅是西門子公司提供的指令集，simatic指令通常執(zhí)行時間最短, 所有三種編輯器（lad、fbd、stl）都可與simatic指令集共同使用。

iec指令集：符合的iec 1131--3標準，只能在lad和fbd編輯器中使用iec指令。國際委員會是為電子技術所有領域制訂全球標準的國際性組織。在最近幾年里，他們制定了專門針對眾多plc編程領域的新標準。iec 1131-3就是其中之一，鼓勵不同的plc制造商提供在外觀和操作上相似的指令。

在simatic指令集和iec 1131-3指令集之間存在一些關鍵的差別：

1. iec 1131-3指令集中的指令較少。有些simatic通常包含的指令在iec 1131-3規(guī)格中并非標準指令，與simatic相當?shù)闹噶钜詉ec 1131-1指令集的非標準擴展形式提供。在指令樹中用紅色菱形?? ) 標記。某些iec 1131-3指令與對應的simatic指令（定時器、計數(shù)器、乘和除）操作方法不同。

2.在iec指令中%表示直接地址。

圖6. %表示直接地址

2. 一些iec指令可以接受多種數(shù)據(jù)格式，這個概念通常指多重功能。例如，數(shù)學指令盒中不區(qū)分add_i (整數(shù)加法)和add_r (實數(shù)加法)，而是在加法指令中檢查被加數(shù)的格式，并自動選擇正確的cpu指令。

圖7. 多重功能

算術指令、比較指令、傳送指令，移位/循環(huán)指令也支持多重功能。

圖8. 支持多重功能的指令

3. iec 1131-3模式編程，必須為全局符號表中的所有數(shù)值選擇數(shù)據(jù)類型， iec編輯器具有細致數(shù)據(jù)類型檢查，在該模式中，參數(shù)數(shù)據(jù)類型必須與符號或變量的數(shù)據(jù)類型完全匹配，和符號表（simatic 編程模式）在功能上的唯一區(qū)別是“數(shù)據(jù)類型”。

圖9. simatic 符號表

圖10. iec 全局變量表

4. 使用iec 1131-3指令時，必須使用類型聲明，而且支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型檢查，這一功能有助于盡量減少編程語法錯誤。數(shù)據(jù)格式檢查不需要用戶介入。在編譯過程中可以發(fā)現(xiàn)這些錯誤，simatic編輯器不具有此功能。

圖11.編譯過程中出現(xiàn)的錯誤

看到這，我想各位看官已經對iec1131-3這種編程模式心中有數(shù)了。