為什么順控程序的不能啟動？
順控程序只有在滿足啟動條件后才能啟動。需要為每個順控程序定義啟動條件，如下圖1所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“sequence properties”，在順控程序?qū)傩源翱诘摹皊tart condition”選項(xiàng)卡中設(shè)置啟動條件。下圖所示的順控程序在sfc chart的狀態(tài)為“run”時才會啟動執(zhí)行。
圖7順控程序的啟動條件
在順控程序的“general”選項(xiàng)卡中可以設(shè)置順控程序的優(yōu)先級，如下圖2所示。因?yàn)樵趲讉€順控程序同時滿足啟動條件時，優(yōu)先級高的會先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級的幾個順控程序同時滿足啟動條件，則左面的順控程序會執(zhí)行。
圖2順控程序的優(yōu)先級
除了滿足順控程序的啟動條件，還需要判斷sfc chart的是否允許啟動：
· 要求sfc chart允許啟動，即enstart=1，和li_err=0
· 要求比啟動優(yōu)先級高的信號，如 interror 、 lockerror 、 lockcomplete 、 lockhold 、lockabort 或 lockstop 沒有置1
· 在手動模式下沒有操作員錯誤，即op_err=0
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