機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分析
機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分析：從原點(diǎn)開始，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手下降，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊。夾緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，碰到上限位開關(guān)后，上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥，右移至右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止；同時(shí)下降電磁閥通電，下降至下限位開關(guān)，下降停止；通知夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升至上限位開關(guān)，停止上升；同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移至原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手經(jīng)過(guò)下降-夾緊-上升-右移-下降-松開-上升-左移八個(gè)動(dòng)作完成一個(gè)周期。機(jī)械手的控制過(guò)程是一個(gè)典型的順序控制，可以利用步進(jìn)指令或功能指令實(shí)現(xiàn)控制要求。
簡(jiǎn)易機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作、回原位操作和自動(dòng)操作。自動(dòng)操作方式分為單步、單周期、連續(xù)三種工作方式。機(jī)械手的控制程序分為手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩部分。
程序總體方案如圖所示。
圖 程序總體方案
本文標(biāo)簽：機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分析
* 由于無(wú)法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報(bào)酬未能及時(shí)支付，在此深表歉意，請(qǐng)《機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分析》相關(guān)權(quán)利人與機(jī)電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
關(guān)于“機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程分析”的更多資訊
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
個(gè)人求購(gòu)
VIP公司推薦
|
|
|
|
|
|
|
|