NOP、END 指令
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令助記符與功能 |
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指令助記符、名稱 |
功能 |
程序步 |
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NOP 控操作 |
無動(dòng)作 |
1 |
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END 結(jié)束 |
輸入輸出處理和返回到0步 |
1 |
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指令說明 |
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NOP指令：
1、將程序全部清除時(shí)，全部指令成為空操作
2、若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程序控制器可繼續(xù)工作，，而與此無關(guān)。若在編寫程序過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時(shí)，可以減少步序號(hào)的變化，但是程序步需要有空余。
3、若將已寫入的指令換成NOP指令，則電路會(huì)發(fā)生變化，務(wù)必請(qǐng)注意。
END指令：
1、可編程序控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。若在程序的最后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而真接進(jìn)行輸出處理。
2、在程序中沒有END指令時(shí)，則處理到最終的程序步再執(zhí)行輸出處理，然后返回0步處理程序。
3、在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測(cè)各程序段的動(dòng)作。這種場(chǎng)合，在 確認(rèn)前面電路塊動(dòng)作正確無誤后，依次刪去END指令。
4、RUN（運(yùn)行）開始時(shí)的首次執(zhí)行，從執(zhí)行END指令開始。
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梯形圖設(shè)計(jì)的規(guī)則和技巧 |
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一、梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上，如圖1（a），由于X005畫在垂直分支上，這樣很難判斷與其他觸點(diǎn)的關(guān)系，也很難判斷X005與輸出線圈Y001的控制方向，因此應(yīng)根據(jù)從左至右，自上而下的原則。正確的畫法如圖1（b） |
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圖1（a） |
圖1（b） |
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二、不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放放在垂直方向，不應(yīng)放在水平線上，這樣便于看清觸點(diǎn)的組和對(duì)輸出線圈的控制路線，以免編程時(shí)出錯(cuò)。如圖2所示。 |
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圖2（a）不正確畫法 |
圖2（b）正確畫法 |
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三、在有幾個(gè)串聯(lián)電路相并聯(lián)時(shí)，需鈄觸點(diǎn)最多的那條串聯(lián)電路放在梯形圖的最上面，在有幾個(gè)并聯(lián)電路串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)并聯(lián)放在梯形圖的最左面，這樣所編的程序比較明了，使用的指令較少，如圖3所示。 |
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圖3（a）不正確畫法 |
圖3（b）正確的畫法 |
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四、按梯形圖編制程序時(shí)一定要按從左至右，自上而下的原則進(jìn)行。 |
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五、在畫梯形圖時(shí)，不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，而只能畫在線圈的左邊，如圖4所示。 |
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圖4（a）不正確畫法 |
圖4（a）正確畫法 |
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六、梯形圖畫得合理，對(duì)編程時(shí)指令的使用可減少。 |
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雙重輸出動(dòng)作及其對(duì)策 |
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雙重輸出動(dòng)作 |
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若在順控程序內(nèi)進(jìn)行線圈的雙重輸出（雙線圈），則后面的動(dòng)作優(yōu)先。
如左圖所示：考慮一下在多處使用同一線圈Y003的情況。
例如：X001=ON，X002=OFF
初次的Y003，因X001接通，因此YOO3 ON。輸出Y004也ON。
但是第二次的Y003，因輸入X002斷開，因此其輸出改為OFF。
因此，實(shí)際上外部輸出成為：
Y003=OFF
Y004=ON |
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雙重輸出的對(duì)策 |
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雙重輸出（雙線圈）在程序方面并不違反輸入，但是因?yàn)樯鲜鰟?dòng)作復(fù)雜，因此要按以下示例改變程序。 |
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本文標(biāo)簽：NOP、END 指令
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