LD（梯形圖）－IEC61131--五種編程語言之一
IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的編程語言包括圖形化編程語言和文本化編程語言。圖形化編程語言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。文本化編程語言包括：指令表(IL-Instruction List)和結(jié)構(gòu)化文本 (ST-Strutured Text)。
3.1 梯形圖（LD－Ladder Diagram）
梯形圖IEC61131-3的三種圖形化編程語言的一種，它可被用來描敘功能，功能塊和程序即程序組織單元（POU-Porgramm Orgnization Unit）的行為，以及順序功能圖（SFC － Sequential Function Charts）中的行為和轉(zhuǎn)移。
3.1.1 LD背景
梯形圖是PLCbianchengruanjian/' target='bbbbbb'>PLC編程中被最廣泛使用一種圖形化語言。梯形圖程序的左、右兩側(cè)有兩垂直的電力軌線，左側(cè)的電力軌線名義上為功率流從左向右沿著水平梯級通過各個觸點(diǎn)、功能、功能塊、線圈等提供能量，功率流的終點(diǎn)是右側(cè)的電力軌線。每一個觸點(diǎn)代表了一個布爾變量的狀態(tài)，每一個線圈代表了一個實(shí)際設(shè)備的狀態(tài)，功能或功能塊與IEC 61131-3中的標(biāo)準(zhǔn)庫或用戶創(chuàng)建的功能或功能塊相對應(yīng)。簡單的梯形圖程序如下圖所示。
3.1.2 IEC61131-3的LD圖形符號
IEC61131-3中的梯形圖（LD）語言是對各PLC廠家的梯形圖（LD）語言合理地吸收、借鑒，語言中的各圖形符號與各PLC廠家的基本一致。
IEC61131-3的主要的圖形符號包括：
1．觸點(diǎn)類：常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、正轉(zhuǎn)換讀出觸點(diǎn)、負(fù)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。
2. 線圈類：一般線圈、取反線圈、置位（鎖存）線圈、復(fù)位去鎖線圈、保持線圈、置位保持線圈、復(fù)位保持線圈、正轉(zhuǎn)換讀出線圈、負(fù)轉(zhuǎn)換讀出線圈。
3. 功能和功能塊：包括標(biāo)準(zhǔn)的功能和功能塊以及用戶自己定義的功能塊。
3.1.3 IEC61131-3的LD編程
1. 在梯形圖中連接功能塊
功能塊能被連接在梯形圖的梯級中，每一功能塊有相應(yīng)的布爾輸入和輸出量。輸入量可以被梯形圖梯級直接驅(qū)動，輸出可以提供驅(qū)動線圈的功率流。在每一個塊上至少應(yīng)有一個布爾輸入和布爾輸出以允許功率流通過這個塊。功能塊可以是標(biāo)準(zhǔn)庫中的也可以是自定義的。如下圖二是一個在梯形圖中連接功能塊以驅(qū)動電動馬達(dá)的實(shí)例。
2. 在梯形圖中連接功能
每一個功能有一個附加的布爾輸入EN和布爾輸出ENO。EN提供了流入功能的功率流信號；ENO提供了可用來驅(qū)動其它功能和線圈的功率流。如下圖三是在梯形圖中連接功能的實(shí)例，第一個功能是在三個數(shù)中取最大，第二個功能是從第一功能輸出的最大數(shù)與1000.0比較，根據(jù)比較1000.0的大小來控制線圈COOL。
3. 在梯形圖中有反饋回路
在梯形圖程序中可包含反饋回路，例如，在反饋回路中，一個或多個觸點(diǎn)值被用作功能或功能塊的輸入的情況。如圖三是在梯形圖中有反饋回路的情況。
4. 梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)注
使用梯形圖的跳轉(zhuǎn)功能使得梯形圖程序可以從程序的一個部分跳轉(zhuǎn)到由一個標(biāo)識符標(biāo)識的另一部分。如下圖四是在梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)注的實(shí)例，當(dāng)變量OXYGEN或PRESSURE是OFF，控制即轉(zhuǎn)移到由SPARGE標(biāo)識的控制程序處執(zhí)行。
3.1.4 ST、FBD及LD之間的可移植性
簡單的主要包含“與”和“或”邏輯梯形圖程序可以與結(jié)構(gòu)化文本程序轉(zhuǎn)換；在大部分的情況下，梯形圖程序可以與功能塊圖程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
用結(jié)構(gòu)化文本描述的功能可以直接與梯形圖、功能塊轉(zhuǎn)換。
3.1 梯形圖（LD－Ladder Diagram）
梯形圖IEC61131-3的三種圖形化編程語言的一種，它可被用來描敘功能，功能塊和程序即程序組織單元（POU-Porgramm Orgnization Unit）的行為，以及順序功能圖（SFC － Sequential Function Charts）中的行為和轉(zhuǎn)移。
3.1.1 LD背景
梯形圖是PLCbianchengruanjian/' target='bbbbbb'>PLC編程中被最廣泛使用一種圖形化語言。梯形圖程序的左、右兩側(cè)有兩垂直的電力軌線，左側(cè)的電力軌線名義上為功率流從左向右沿著水平梯級通過各個觸點(diǎn)、功能、功能塊、線圈等提供能量，功率流的終點(diǎn)是右側(cè)的電力軌線。每一個觸點(diǎn)代表了一個布爾變量的狀態(tài)，每一個線圈代表了一個實(shí)際設(shè)備的狀態(tài)，功能或功能塊與IEC 61131-3中的標(biāo)準(zhǔn)庫或用戶創(chuàng)建的功能或功能塊相對應(yīng)。簡單的梯形圖程序如下圖所示。
3.1.2 IEC61131-3的LD圖形符號
IEC61131-3中的梯形圖（LD）語言是對各PLC廠家的梯形圖（LD）語言合理地吸收、借鑒，語言中的各圖形符號與各PLC廠家的基本一致。
IEC61131-3的主要的圖形符號包括：
1．觸點(diǎn)類：常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、正轉(zhuǎn)換讀出觸點(diǎn)、負(fù)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。
2. 線圈類：一般線圈、取反線圈、置位（鎖存）線圈、復(fù)位去鎖線圈、保持線圈、置位保持線圈、復(fù)位保持線圈、正轉(zhuǎn)換讀出線圈、負(fù)轉(zhuǎn)換讀出線圈。
3. 功能和功能塊：包括標(biāo)準(zhǔn)的功能和功能塊以及用戶自己定義的功能塊。
3.1.3 IEC61131-3的LD編程
1. 在梯形圖中連接功能塊
功能塊能被連接在梯形圖的梯級中，每一功能塊有相應(yīng)的布爾輸入和輸出量。輸入量可以被梯形圖梯級直接驅(qū)動，輸出可以提供驅(qū)動線圈的功率流。在每一個塊上至少應(yīng)有一個布爾輸入和布爾輸出以允許功率流通過這個塊。功能塊可以是標(biāo)準(zhǔn)庫中的也可以是自定義的。如下圖二是一個在梯形圖中連接功能塊以驅(qū)動電動馬達(dá)的實(shí)例。
2. 在梯形圖中連接功能
每一個功能有一個附加的布爾輸入EN和布爾輸出ENO。EN提供了流入功能的功率流信號；ENO提供了可用來驅(qū)動其它功能和線圈的功率流。如下圖三是在梯形圖中連接功能的實(shí)例，第一個功能是在三個數(shù)中取最大，第二個功能是從第一功能輸出的最大數(shù)與1000.0比較，根據(jù)比較1000.0的大小來控制線圈COOL。
3. 在梯形圖中有反饋回路
在梯形圖程序中可包含反饋回路，例如，在反饋回路中，一個或多個觸點(diǎn)值被用作功能或功能塊的輸入的情況。如圖三是在梯形圖中有反饋回路的情況。
4. 梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)注
使用梯形圖的跳轉(zhuǎn)功能使得梯形圖程序可以從程序的一個部分跳轉(zhuǎn)到由一個標(biāo)識符標(biāo)識的另一部分。如下圖四是在梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)注的實(shí)例，當(dāng)變量OXYGEN或PRESSURE是OFF，控制即轉(zhuǎn)移到由SPARGE標(biāo)識的控制程序處執(zhí)行。
3.1.4 ST、FBD及LD之間的可移植性
簡單的主要包含“與”和“或”邏輯梯形圖程序可以與結(jié)構(gòu)化文本程序轉(zhuǎn)換；在大部分的情況下，梯形圖程序可以與功能塊圖程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
用結(jié)構(gòu)化文本描述的功能可以直接與梯形圖、功能塊轉(zhuǎn)換。
本文標(biāo)簽：LD（梯形圖）－IEC61131--五種編程語言之一
* 由于無法獲得聯(lián)系方式等原因，本網(wǎng)使用的文字及圖片的作品報酬未能及時支付，在此深表歉意，請《LD（梯形圖）－IEC61131--五種編程語言之一》相關(guān)權(quán)利人與機(jī)電之家網(wǎng)取得聯(lián)系。
關(guān)于“LD（梯形圖）－IEC61131--五種編程語言之一”的更多資訊
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
VIP公司推薦
|
|
|
|
|
|
|
|