產(chǎn)品詳情
1394C - SJT22 - A 是羅克韋爾自動(dòng)化旗下艾倫 - 布拉德利（Allen - Bradley）品牌 1394 C 系列中的一款高性能數(shù)字伺服控制器。它憑借高精度控制、高適配性和強(qiáng)穩(wěn)定性，在各類高要求工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中占據(jù)重要地位，常被用于多軸協(xié)同控制的復(fù)雜設(shè)備，以下是其全方位的詳細(xì)介紹：
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核心技術(shù)參數(shù)
- 電力性能參數(shù)：該控制器實(shí)力強(qiáng)勁，連續(xù)輸出功率可達(dá) 22kW，峰值輸出功率更是高達(dá) 136kW，能輕松應(yīng)對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中瞬時(shí)高負(fù)載工況。電流輸出方面，直流狀態(tài)下連續(xù)輸出電流為 33.8A，峰值輸出電流可達(dá) 200A，可精準(zhǔn)匹配不同功率伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)需求。輸入電壓適配 324 - 528V AC 的三相電，兼容 50/60Hz 的工業(yè)通用頻率，當(dāng)輸入電壓為 380V AC 或 460V AC 時(shí)，對(duì)應(yīng)總線電壓分別為 530V DC 和 680V DC。其能源轉(zhuǎn)換效率高達(dá) 98%，大幅降低工業(yè)生產(chǎn)中的能源損耗，長(zhǎng)期使用能顯著減少企業(yè)運(yùn)行成本。此外，設(shè)備內(nèi)部電容為 660μF、電感為 500μH，受此硬件限制，需搭配 1394 - SR9A、- SR9AF 等外部分流模塊使用以實(shí)現(xiàn)電流合理分配。
- 環(huán)境與物理參數(shù)：它對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，工作溫度范圍控制在 0 - +55°C，存儲(chǔ)溫度可在 - 20 - +85°C 之間，工作環(huán)境濕度需保持在 20% - 80% RH 且無凝露，能適配大多數(shù)廠房的環(huán)境條件。物理尺寸為 480x270x130mm，重量約 10kg，安裝時(shí)需固定在平坦穩(wěn)定的垂直表面，同時(shí)要預(yù)留頂部 254mm、兩側(cè) 155mm 的間隙，保障設(shè)備散熱順暢。防護(hù)等級(jí)達(dá) IP45，可有效隔絕灰塵和飛濺液體，適合在無嚴(yán)重油污、腐蝕性氣體的工業(yè)環(huán)境中運(yùn)行。
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硬件配置與核心功能
- 控制與接口配置：這款控制器支持最多 4 軸協(xié)同控制，可靈活切換速度控制和扭矩控制兩種模式，適配多軸聯(lián)動(dòng)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。它配備 ±10V DC 模擬輸入接口，數(shù)模轉(zhuǎn)換器能對(duì) 12 位正真偏移二進(jìn)制輸入編碼字進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換，可無縫對(duì)接各類傳感器和執(zhí)行器，精準(zhǔn)傳輸控制與反饋信號(hào)。通信上搭載 SCANport 接口，還支持 RS232/422、DH485 通信協(xié)議，可選裝遠(yuǎn)程 I/O 和 AxisLink 接口，方便與 PLC、上位機(jī)等設(shè)備組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同運(yùn)作。人機(jī)交互方面，搭配 Bulletin 1201 HMI 模塊，支持自動(dòng)調(diào)諧與快速啟動(dòng)功能，大幅簡(jiǎn)化設(shè)備調(diào)試流程，降低操作門檻。
- 防護(hù)與節(jié)能設(shè)計(jì)：為應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工業(yè)電磁環(huán)境，該控制器集成 EMI 濾波模塊并優(yōu)化接地設(shè)計(jì)，配合電氣噪聲抑制和增強(qiáng)接地終端，能有效抵御工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾，保障控制信號(hào)穩(wěn)定傳輸。電氣保護(hù)層面，設(shè)置了保險(xiǎn)絲盒、24V DC 制動(dòng) / 熱觸點(diǎn)電源等裝置，同時(shí)具備線損穿越能力，可在電網(wǎng)波動(dòng) 20ms 內(nèi)保持穩(wěn)定運(yùn)行，避免突發(fā)斷電或電壓波動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成影響。其智能電源管理功能，不僅能提升能源利用率，還能減少設(shè)備待機(jī)時(shí)的能耗，契合工業(yè)節(jié)能降耗的需求。
- 診斷與維護(hù)功能：它的自診斷體系十分完善，涵蓋電流監(jiān)控、熱過載檢測(cè)、反饋信號(hào)監(jiān)控等功能，搭配系統(tǒng)和軸模塊的狀態(tài) LED 指示燈，可實(shí)時(shí)反饋設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。一旦出現(xiàn)電流異常、過熱、信號(hào)中斷等故障，能快速定位問題部位，減少故障排查時(shí)間。例如在汽車裝配線運(yùn)行中，若出現(xiàn)熱過載情況，指示燈會(huì)及時(shí)報(bào)警，同時(shí)控制器會(huì)觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，防止設(shè)備損壞，極大提升了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，也降低了后期維護(hù)成本。
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軟件與編程優(yōu)勢(shì)
控制器內(nèi)置高速 CPU，運(yùn)算和響應(yīng)速度快，能保障運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性和精度，可滿足數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等設(shè)備對(duì)毫秒級(jí)響應(yīng)的需求。它搭載大容量閃存，支持復(fù)雜程序的存儲(chǔ)與運(yùn)行，同時(shí)兼容多種編程語言，方便工程師根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景編寫控制程序，適配多樣化的工藝需求。模塊化的 C 系列系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，讓軟件配置具備良好的靈活性，后續(xù)可根據(jù)生產(chǎn)升級(jí)需求，對(duì)控制程序進(jìn)行修改和拓展，無需大規(guī)模改動(dòng)硬件，降低系統(tǒng)升級(jí)的成本。
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典型應(yīng)用場(chǎng)景
- 汽車與機(jī)械加工領(lǐng)域：在汽車制造的焊接、裝配、涂裝生產(chǎn)線中，該控制器可精準(zhǔn)控制多軸機(jī)械臂的協(xié)同動(dòng)作，保障焊接點(diǎn)精準(zhǔn)度和裝配公差達(dá)標(biāo)；在數(shù)控機(jī)床中，能控制刀具的高速定位與運(yùn)動(dòng)軌跡，提升車削、銑削等加工工藝的精度，減少產(chǎn)品廢品率。
- 包裝印刷與建材領(lǐng)域：包裝和印刷設(shè)備中，它可實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)的高速定位和張力控制，適配不同規(guī)格包裝材料的生產(chǎn)需求，保障包裝封口平整、印刷圖案對(duì)齊；在玻璃與建材行業(yè)，能控制退火爐溫度調(diào)節(jié)和切割線的精準(zhǔn)裁切，助力生產(chǎn)出尺寸規(guī)范、性能穩(wěn)定的玻璃與建材產(chǎn)品。
- 能源與重工業(yè)領(lǐng)域：電力行業(yè)中，用于發(fā)電廠輔機(jī)控制，保障泵、風(fēng)機(jī)等設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行；鋼鐵冶金領(lǐng)域，可控制軋機(jī)、傳送系統(tǒng)的運(yùn)行速度和張力，確保鋼材軋制過程穩(wěn)定；石油化工場(chǎng)景里，能精準(zhǔn)控制泵和閥門的執(zhí)行動(dòng)作，保障石油化工流程的安全可控，避免因設(shè)備誤動(dòng)作引發(fā)安全事故。
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艾默生 流量計(jì) CMF050H523N3ENEZZZ 1
ABB 模塊 086444-004(086444-502) 1
ABB 模塊 086444-005(086444-505) 2
Motorola 主板 MVME2400 1
伍德沃德 編碼器 9907-205 1
ABB 驅(qū)動(dòng)板 3BHB003154R0101(5SXE05-0156) 1
ABB 觸摸屏 PP845A(3BSE042235R2) 1
ABB 變頻器 ACS800-04-0120-3+P901 1
PIONEER MAGNETICS 電源 PM3328B-6-1-3-E 1
CUTLER-HAMMER 斷路器 V201KRCJ 1
力士樂 控制器 R911170255-GC 1
科爾摩根 驅(qū)動(dòng)器 CB06551 1
GE 控制器 IC695CRU320 1
施耐德 模塊 140CPU67160S 1
AB 驅(qū)動(dòng)器 1394C-SJT22-A 1
HP 轉(zhuǎn)換器 E1413-60111 1
NI 數(shù)據(jù)采集卡 USB-4432 1
GE 控制器 IC695CPE310 1
Motorola 主板 MVME-147-013 1
ABB 控制器 PM862K02 1
ABB 控制器 PM862K01 1
西門子 觸摸屏 6AV2125-2JB23-0AX0 1
ABB 控制屏 REF615A_1G 1
ABB 控制器 PM862K01(3BSE076940R1) 4
西門子 模塊 6ES7416-3XR05-0AB0 1
mattson 模塊 17000891 1
庫卡 示教器 KCP2 00-130-547 1
安捷倫 電源 E8251-60006 1
施耐德 控制器 140CPU67160 1
艾默生 模塊 A6312 1
施耐德 模塊 140CPU67160 1
NORGREN 模塊 VAC030-S4-S4 3
施耐德 電機(jī) SH31001P02F2000 1
施耐德 電機(jī) SH31001P02F2000 1
施耐德 模塊 BMEH586040 1
科爾摩根 驅(qū)動(dòng)器 AKD-P01207-NACN-0054 3
Motorola 主板 MVME147-013 1
ABB 控制器 PM150(3BSE003641R1) 破 1
ABB 控制器 PM860(3BSE018100R1) 1
西門子 模塊 A5E00286677 1
CUTLER HAMMER 控制屏 1775K PMPP-1700 3
ABB 控制器 3HE03612AARA01 2
安川 驅(qū)動(dòng)器 CP-316H-215 1
ABB 變頻器 ACS510-01-180A-4 1
施耐德 變頻器 ATV71HC11N4 1
三菱 UPS電源 FW-S10-2.0K 1
西門子 驅(qū)動(dòng)器 6SL3120-1TE26-0AA3 1
ABB 變頻器 ACS880-01-145A-3 1
施耐德 變頻器 ATV610D75N4 2
施耐德 變頻器 ATS22C41Q 1
西門子 變頻器 6SL3120-1TE32-0AA4 1
AB 驅(qū)動(dòng)器 1336S-B200-AN-EN4 1
ProSoft Technology 模塊 5202-MNET-MCM4 1
AB 軟啟動(dòng)器 150-F201NBD 1
AB 軟啟動(dòng)器 150-F251NBD 1
AB 驅(qū)動(dòng)器 2094-BC01-M01-S 1
AB 軟啟動(dòng)器 150-F108NBD 1
AB 變頻器 20BC022A0AYNANC0 1
AB 變頻器 20BC043A0AYNANC0 1
AB 驅(qū)動(dòng)器 1394C-SJT05 2
富士 變頻器 FRN37G11S-4CX 1
AB 觸摸屏 2711P-RDT12H 1
ABB 控制屏 REF542PLUS 全新 1
GE 模塊 IC695CMM004 1
Agilent 放大器 1169A 1
Pacific Scientific 驅(qū)動(dòng)器 SCE904AN-002-01 1
伊頓 接觸器 C825LN6 1
西門子 模塊 6ES7515-2AM02-0AB0 1
西門子 驅(qū)動(dòng)器 6FC5210-0DF21-2AA0 1
西門子 主板 A1A0100521 1
KEBA 模塊 CU312 3
ABB 變頻器 DCS800-S02-0075-05 1
英威騰 變頻器 IPE300-0160 1
AB 觸摸屏 2711-B6C20L1 1
AB 顯示器 6186M-15PT 2
AB 變頻器 150-F135NBD 1
邁創(chuàng)Matrox 圖像采集卡 979-0101 1
邁創(chuàng) 圖像采集卡 979-0101 1
XYCOM 主板 XVME-500/1 2
Delta 主板 PMAC2-OCI(603726-109) 1
MKS 真空計(jì) 627B11TBC1B 1
HP 模塊 E1740A 1
ABB 電源模塊 PHARPS32000000(10001160) 2
西門子 驅(qū)動(dòng)器 6SE7018-0EP60-Z 1
西門子 變頻器 6SE6430-2UD38-8FB0 1
AB 觸摸屏 2711P-RDK15C 1
AB 驅(qū)動(dòng)器 2097-V33PR5 1
AB 模塊 1756-RM/A 1
AB 變頻器 20BC015A0AYNANC0 1
GE 模塊 8201-HI-IS 1
BASLER 調(diào)壓板 DECS-100-B15 1
發(fā)那科 電路板 A20B-8101-0366 1
倫茨 驅(qū)動(dòng)器 ECSEA008C4B 1
GE 控制器 IC695PNS001-BABB 1
庫卡 驅(qū)動(dòng)器 KSD1-64 1
科爾摩根 電機(jī) AKM545-ASCSEN02 2
SW 變頻器 MM40D-503-00 1
施耐德 控制器 TCSESM163F2CU0 2
施耐德 模塊 140CPU43412 1
西門子 觸摸屏 6ES7647-6CB05-0AX0 1
西門子 變頻器 6SE7032-7EB87-2DA0 1
西門子 變頻器 6SE7032-7EB87-2DA1 1
AB 控制器 1768-L45/B 1
艾默生 模塊 KJ3002X1-BC1 1
EPRO 模塊 MMS6312 1
NI 采集卡 NI-9222 1
美國QSC 功放機(jī) QSC 2
GE 模塊 IC200CPUE05 1
GE 模塊 IC693CMM321 1
MOTOROLA 主板 MPC750 1
NI 主板 PCI-6122 1
Molex 接口板卡 APP-ETH-PCU-C 1
NI 板卡 PCI-8531 1
惠普HP 主板 A5983-66510 1
IN 主板 PCIDCC5/10/20-P 1
E+H 雷達(dá)物位計(jì) 52013244 1
施耐德 模塊 NW-BM85S-485 3
nematron 顯示屏 IWS-127-V4 1
羅克韋爾 模塊 GCM-86120 1
發(fā)那科 模塊 A87L-0001-0086/05C 1
MOLEX 接口板卡 APP-ETH-PCU-C 2
施耐德 模塊 140CPU21304 1
施耐德 模塊 140MSB10100 1
倫茨 驅(qū)動(dòng)器 ECSEA008C4B 1
歐陸 驅(qū)動(dòng)器 631-006-230-F-00 1
LENZE 驅(qū)動(dòng)器 SF420 1
ABB 模塊 PHARPS32200000 2
ABB 模塊 DCF503B0050-000000X 1
ABB 模塊 DCF503B0050-0000000 1
PACIFIC 驅(qū)動(dòng)器 SCE903AN-002-01 1
Emerson 模塊 396571-02-6 1
Emerson 模塊 396657-01-0 1
ABB 控制器 PFEA112-20(3BSE050091R20) 1
ABB 主板 SDCS-CON-4 1
ABB 控制器 PM825 1
ABB 主板 SDCS-CON-4(3AD7313900R1001) 4
西門子 板卡 R1-106-100-502 2
西門子 交換機(jī) 6GK5212-2BC00-2AA3 1
西門子 驅(qū)動(dòng)器 6SL3120-1TE24-5AA3 1
西門子 模塊 6ES5945-7UA23 3
NI 板卡 PCI-7358 2
AB 模塊 1794-IJ2 1
MATTSON 控制器 DCM-0801/24 1
力士樂 驅(qū)動(dòng)器 FWA-CML40-ML-03V18-D0(R911170687-106) 1
Molex 接口板卡 APP-ETH-PCU-C 1
西門子 轉(zhuǎn)換器 6RV8094-4MS20-0AA0 1
AB 軟啟動(dòng)器 150-F317NBD 1
安川 變頻器 CIMR-HB4A0150AAA 3
ABB 變頻器 ACS510-01-195A-4 1
安川 變頻器 CIMR-AB4A0103ABA 1
LeCroy 示波器 LC9304AM 1
AB 觸摸屏 2711P-RDT10C 2
AB 控制器 1785-L40B 1
AB 控制器 1785-L60B 1
AB 驅(qū)動(dòng)板 1336-BDB-SP75D 1
AB 電機(jī) MPL-A310P-MJ24AA 1
AB 模塊 1769-L27ERM-QBFC1B 1
AB 模塊 1769-L23E-QBFC1B 1
AB 控制器 1785-L40B 2
AB 控制器 1785-L60B 1
AB 觸摸屏 2711P-RDT10C 2
AB 模塊 1769-L23E-QBFC1B 1
AB 模塊 1756-L60M03SE 1
SW 變頻器 MAS51A060-503-00 1
AB 變頻器 20F11NC085JA0NNNNN 1
AB 變頻器 20BC030A3AYNANC0 1
AB 軟啟動(dòng)器 150-A135NBDB 2
P+F 電源模塊 PS3500-PM-1.24.15
