近日，中國機械工業(yè)聯(lián)合會公布了《關(guān)于批準(zhǔn)第九批機械工業(yè)創(chuàng)新平臺建設(shè)項目的通知》，其中華數(shù)機器人的機械工業(yè)復(fù)雜場景機器人應(yīng)用技術(shù)工程研究中心項目成功獲批，華數(shù)機器人將在此基礎(chǔ)上繼續(xù)深耕科研，堅持以創(chuàng)新為靈魂，攻克技術(shù)難題，用“先進工業(yè)機器人”裝備“中國智能制造”！
該中心由華數(shù)機器人牽頭，針對焊接、打磨、噴涂、裝配等涉及復(fù)雜工藝應(yīng)用場景，研發(fā)能夠適應(yīng)柔性化生產(chǎn)，具有復(fù)雜場景感知能力、智能學(xué)習(xí)與規(guī)劃能力、自適應(yīng)精準(zhǔn)控制能力的智能工業(yè)機器人及其作業(yè)系統(tǒng)。
該系統(tǒng)致力于融合人工智能、工業(yè)大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)，構(gòu)建新一代人工智能驅(qū)動的工業(yè)機器人體系架構(gòu),實現(xiàn)智能多元感知的人機交互共融技術(shù)和復(fù)雜工藝的軌跡智能規(guī)劃與控制技術(shù)。
通過研究焊接、打磨、裝配、噴涂等多種工藝應(yīng)用特點及關(guān)鍵技術(shù)，在傳統(tǒng)工藝系統(tǒng)基礎(chǔ)上，感知信息、工藝參數(shù)與控制系統(tǒng)的深度融合，開發(fā)相應(yīng)的智能工藝系統(tǒng)。
開發(fā)基于不同工藝的位置、速度、加速度、軌跡跟蹤、人機交互等運動特性，通過基于多傳感信息的控制與工藝之間的交互，實現(xiàn)自主識別、補償和優(yōu)化控制，確立控制參數(shù)與工藝參數(shù)協(xié)調(diào)匹配機制，實現(xiàn)高可靠、高適應(yīng)性和高工藝性能的機器人工藝過程。
工程中心擬投資3500萬元，新增建設(shè)面積約5000㎡，主要建設(shè)集工業(yè)機器人復(fù)雜工藝應(yīng)用技術(shù)研發(fā)、中試、制造和服務(wù)于一體的研發(fā)創(chuàng)新平臺，工程中心自身科技人員達到 130多人，工程中心中心技術(shù)委員會、中心管理委員會、4 個專業(yè)實驗室，具備較為完備的工程技術(shù)試驗條件和基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)完成后將達到年產(chǎn)復(fù)雜工藝應(yīng)用機器人年1000臺（套）、年產(chǎn)值達到1.5億元的規(guī)模。
來源：hsr華數(shù)機器人
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