1.概述

　　本方案主要用于門式結(jié)構(gòu)或橋式結(jié)構(gòu)雙軸平移時，糾正因雙軸速度不同步引起位移偏差而導(dǎo)致橫梁平衡角大于容錯角致使機械卡住。可用于門式起重機/橋式起重機，立體停車架等平移同步上的應(yīng)用。

2.系統(tǒng)組成

3.功能描述

3.1對位點

　　對位點用于設(shè)置主梁與副梁參照的絕對位置，消除系統(tǒng)長時間運行時所產(chǎn)生的累積誤差。

3.2位置檢測

　　主梁與副梁上分別安裝有開集電極的正交編碼器。運行中遠離對位點的方向為正方向(增計數(shù))，接近對位點的方向為負方向(減計數(shù))。

3.3同步

　　根據(jù)檢測到的主梁與副梁所得到的位置偏差，并且根據(jù)用戶所設(shè)參數(shù)，可執(zhí)行不同步，自動同步，超偏差停車等功能

3.4精度

　　本裝置上兩組正交編碼器輸入計數(shù)頻率可達50K。在實際應(yīng)用中，控制的精度與編碼器線數(shù)及自由輪半徑大小相關(guān)。正比于編碼器線數(shù)，反比于自由輪半徑。要求兩編碼器線數(shù)一致，自由輪半徑一致。

3.5故障

　　超偏差故障，本裝置在變頻啟動后，前3S不對超偏差進行檢測。3S后當(dāng)前兩主梁與副梁的偏差大于所設(shè)定的最大偏差時。關(guān)閉輸出，并給變頻器故障信號。

4.硬件連接圖

5.端點定義

6.擴展板參數(shù)

7.變頻器參數(shù)

可根據(jù)實際應(yīng)用進行相關(guān)參數(shù)調(diào)整。