故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的立式加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動器，在調(diào)試時，出現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速大于200r/min時，主軸不能定位的故障。 


    分析與處理過程：為了分析確認(rèn)故障原因，維修時進(jìn)行了如下試驗： 
    1)輸入并依次執(zhí)行“S100M03：M19”指令，機(jī)床定位正常。 
    2)輸入并依次執(zhí)行“S100M04：M19” 指令，機(jī)床定位正常。 
    3)輸入并依次執(zhí)行“S200M03：M05；M19指令，機(jī)床定位正常。 
    4)直接輸入并依次執(zhí)行“S200M03；M19”指令，機(jī)床不能定位。 
    根據(jù)以上試驗，可以確認(rèn)系統(tǒng)、驅(qū)動器工作正常，維修時考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實際定位速度過高引起的。 
    檢查主軸電動機(jī)實際轉(zhuǎn)速，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸實際轉(zhuǎn)速與指令值相差很大，當(dāng)執(zhí)行指令S200時，實際機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為300r/min 調(diào)整主軸驅(qū)動器參數(shù)，使主軸實際轉(zhuǎn)速與指令值相符后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。