雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型
在單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學模型的基礎上,考慮雙閉環(huán)控制的結構,即可繪出雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖。其中,轉速調節(jié)器和電流調節(jié)器的傳遞函數(shù)w asr(s)和w acr(s)均采用pi調節(jié)器:

則得系統(tǒng)動態(tài)結構如下圖所示。
系統(tǒng)動態(tài)結構:

雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖
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