plc操作系統(tǒng)在執(zhí)行用戶(hù)掃描程序時(shí)，首先把plc的所有輸入結(jié)點(diǎn)上的電平狀態(tài)讀進(jìn)輸入映像寄存器中，然后，開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)編制的掃描程序，完成運(yùn)算或操作，得出輸出結(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，并把它們送到輸出映像寄存器中，在執(zhí)行完用戶(hù)掃描程序后，把輸出映像寄存器中的狀態(tài)輸出到對(duì)應(yīng)的輸出結(jié)點(diǎn)上。用戶(hù)在編制掃描程序時(shí)，只需訪問(wèn)相應(yīng)的映像寄存器即可。s7-200的程序設(shè)計(jì)支持面向過(guò)程的程序設(shè)計(jì)方法。用戶(hù)最多可設(shè)置64個(gè)子程序，色譜儀子程序可有8層嵌套。但在中斷響應(yīng)程序中，不可調(diào)用子程序。全自動(dòng)棒材打捆機(jī)的程序設(shè)計(jì)按照棒材打捆機(jī)控制系統(tǒng)功能的要求，plc程序由周期掃描程序和中斷服務(wù)程序組成。周期掃描程序由多個(gè)子程序組成。

棒材打捆機(jī)是機(jī)電液、計(jì)算機(jī)控制一體化設(shè)備，其控制系統(tǒng)具有一定的復(fù)雜性。但只要編程方法得打捆機(jī)程序結(jié)構(gòu)示意當(dāng)，用可編程序控制器同樣可以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的程序控制。我們應(yīng)用先進(jìn)的siemenss7-200可編程控制器設(shè)計(jì)了功能完善的棒材打捆機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)及設(shè)備已經(jīng)在首鋼第二型材廠成功地投入了運(yùn)行。改造后的效果用此方法對(duì)我廠的c61125車(chē)床床身齒條齒輪傳動(dòng)副進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化改造后，保證了機(jī)床精度，使用效果良好。經(jīng)實(shí)踐證明，這種方法經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單、可靠、易行。這個(gè)方法也可以應(yīng)用到歐美國(guó)家制造的采用徑節(jié)（dp）制齒條齒輪傳動(dòng)副機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)化改造。另外，對(duì)床身表面磨損較嚴(yán)重，大修時(shí)切削刮研量較大，床身表面下沉，使床身齒條齒輪傳動(dòng)副的嚙合中心距增加，導(dǎo)致其不能正常嚙合，而床身齒條的情況良好，不需要更換的情況下，為使齒條齒輪傳動(dòng)副能按原來(lái)的嚙合中心距保持正常嚙合，也可以采用這個(gè)方法重新設(shè)計(jì)加工齒輪，只更換齒輪，避免成對(duì)更換齒條齒輪傳動(dòng)副，造成浪費(fèi)。