永磁無刷電機與有刷直流電機相比，具有效率高、可靠性好、噪音小、無換向火花等一系列優(yōu)點，但也有弱磁升速困難的缺點，這一問題主要是由永磁轉子對于外加磁勢的磁阻大、不易產生電樞反應形成的。經過多年研究，我們通過在定子上安裝勵磁繞組，同時在轉子上設置鐵芯調磁極的方法獲得了很好的調磁效果。該系統(tǒng)的特點是：氣隙的磁通由永磁磁通與可調的外加勵磁磁通混合組成，通過調節(jié)勵磁電流的大小與方向，既可增磁、又可弱磁，因而使永磁電機的調速范圍與峰值電磁力矩大大增加，擴大了永磁電機的使用范圍，尤其在電動汽車。數控切削等既要求低速大力矩又要在低負載時獲得高速度的系統(tǒng)中成為理想的解決方案。

1系統(tǒng)工作原理與數學模型混合勵磁無刷電機的總體結= 2003-05-26基金項目：廣東省自然科學基金資助項目（項目編號：970237）端接交流電源，v，4導通時，a端為正、b端為負；v2、v3導通時，。a端為負、b端為正，從而實現雙向調速的目的。

3系統(tǒng)調試根據電氣原理圖安裝好線路。

接上電源，空載時，電機能夠根據給定方向實現正反向旋轉，并能構如。其特點是在定子上裝有普通定子電樞繞組與勵磁繞組2種線圈，勵磁線圈沿圓周方向安裝在特別設計的矩形槽中，與電樞繞組正交；轉子的磁極由調磁極與永磁極組成，調磁極由鐵磁材料組成，永磁極由永磁片組成，永磁極與調磁極交替安放、且在圓周方向錯開一個磁極，如（以四極電機為例）。

hi磁穿組電機，外殼定子鐵芯混合勵磁電機結構示意圖上存在2種磁通：一種是當勵磁線圈上有勵磁電流時形成的勵磁磁通，如所示方向的勵磁電流產生的勵磁磁勢會沿著左邊定子鐵芯-氣隙-轉子調磁極-轉子鐵芯-右邊調磁極-氣隙根據給定的大小實現轉速高低連續(xù)可調。

在保留原線路的情況下，將原電機換下，裝上直流電機，接好線路，通上電源，撥動給定電位器，支架能自如旋轉±180.，并根據撥動弧度的大小，實現轉速的快慢。-定子鐵芯形成勵磁磁通，當改變勵磁電流方向時，磁通方向相反；另一種是永磁磁勢在調磁極上感應出的永磁磁通少y.因此，調磁極上的合成磁通是少y.由于永磁材料對于外加磁勢磁阻很大，因此勵磁磁勢對永磁極上的磁通影響很小，無論有無勵磁電流，永磁極上的磁通均近似為0y.勵磁磁通與勵磁電流大小成正比，方向相同。當勵磁磁通方向與水平方向的永磁極磁通方向相同時，達到了增加氣隙磁通的效果，相反時，效果為弱磁；當勵磁電流為零時，氣隙中只有永磁磁通。因此，調節(jié)勵磁電流的大小與方向就可達到調節(jié)氣隙磁通的目的。由可知，由于轉子每一合成磁極由―t'永磁極與一個調磁極組成，因此每一合成磁極上的磁通少為：根據無刷電機電壓平衡方程可推得混合勵磁無刷電機的調磁、調壓與調速的相互關系數學模型為：n（l/kc）4結束語我院放療中心模擬定位機支架旋轉控制系統(tǒng)自2001年改為雙向直-調速系統(tǒng)之后，工作狀況良好，電機損傷小，操作簡便。省時、高效。