PLC電源采用380/220V、200VA隔離變壓器，PLC輸入輸出電源采用DC24V/5A穩(wěn)壓電源，各路電源都設(shè)置控制開關(guān)。在本控制中外部輸出繼電器選用0125A中間繼電器，滿足PLC輸出電流邏輯1信號(hào)2A的要求，并留有1175A余地。為了更好保護(hù)PLC繼電器輸出點(diǎn)，在每個(gè)中間繼電器線圈并聯(lián)一個(gè)與原極性相反的二級(jí)管，即線圈正接線端為二極管N管腳，負(fù)接線端為二極管P管腳。另外控制盤采取了良好接地，高電壓與低電壓不并行引線。交流接觸器控制電源使用隔離變壓器電源。

　　電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)信號(hào)，行車行走兩限位信號(hào)分別由線圈電壓為220VAC交流接觸器轉(zhuǎn)換至PLC輸入端。系統(tǒng)采用STEP7-MicroWin32軟件編程。本軟件具有程序編譯，上裝、下裝，監(jiān)控，調(diào)試等多種豐富功能。微機(jī)通過(guò)PC/PPI編程電纜與PLCDP口相連。行車行走控制功能具體設(shè)計(jì)如下：零壓設(shè)計(jì)當(dāng)聯(lián)動(dòng)臺(tái)主控開關(guān)在零位且過(guò)流工作正常，零壓繼電器吸合并且保持。

　　當(dāng)運(yùn)行中任何一個(gè)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障，無(wú)論主控開關(guān)打在哪個(gè)檔位，PLC輸出全部置零，只有電動(dòng)機(jī)故障排除，過(guò)流恢復(fù)正常，主控開關(guān)回零位，行車才能恢復(fù)正常行走功能?？刂茩n位設(shè)計(jì)。當(dāng)主控開關(guān)打至第2檔，延時(shí)2s切轉(zhuǎn)子第2段電阻；當(dāng)主控開關(guān)打至第3檔，延時(shí)2s切轉(zhuǎn)子第3段電阻，再延時(shí)2s切轉(zhuǎn)子第4段電阻，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路全部切除所帶電阻，電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。