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編程控制器進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)的子程序控制

 在信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖,使計(jì)數(shù),避免其在每個(gè)掃描周期都做加或減運(yùn)算,準(zhǔn)確記錄樓層。采用一系列可編程控制器進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)子程序控制。電梯在運(yùn)行過(guò)程中,高速計(jì)數(shù)器換速過(guò)程當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值與換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈,累加的脈沖數(shù)反映了電梯的位置,高速計(jì)數(shù)沖相等時(shí),如電梯處于運(yùn)行且本層有選層信號(hào)時(shí),發(fā)換器不斷地與各信號(hào)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行比較,由軟件速信號(hào),否則不發(fā)換速信號(hào)。樓層計(jì)數(shù)梯形圖開始發(fā)換速信號(hào),快速換速梯形圖脈沖傳輸電路故障,設(shè)計(jì)了有無(wú)脈沖信號(hào)和錯(cuò)漏脈沖檢測(cè)程序,通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)脈沖信號(hào)確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。

  為了消除脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)誤差,在基站設(shè)置了復(fù)位開關(guān),接人高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位端,換速子程序速換速與快速換速原則一樣,只是兩者對(duì)應(yīng)的換算點(diǎn)脈沖數(shù)不一樣。另外,電梯上行和下行時(shí)個(gè)換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)也不一樣。脈沖信號(hào)的故障檢測(cè)脈沖信號(hào)的準(zhǔn)確采集和傳輸在本系統(tǒng)中顯得尤為重要,為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)編碼器和本位采用脈沖計(jì)數(shù)方法,利用編碼器檢測(cè)位移,在雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上加人位移控制環(huán),既提高了系統(tǒng)的安全可靠性,又使得軟件編程更加靈活,提高了平層精度,實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制。實(shí)踐證明改造后的電梯性能優(yōu)良,故障率低,運(yùn)行效果好。

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