電流過零過程，電流斷續(xù)和死時(shí)的仿真是變頻器模型的重要部分。我們按實(shí)際無環(huán)流邏輯仿真，死時(shí)設(shè)定2ms，該波形除沒考慮換相角外與實(shí)際波形非常接近。電流環(huán)的離散控制電流環(huán)中的交流電流調(diào)節(jié)部分要處理交流量、變化快、與變頻器同步工作，所以在研究仿真電流環(huán)的離散控制性能時(shí)需要使用精確模型，采用小步長，電流環(huán)的離散控制有以下特點(diǎn)：由于晶閘管導(dǎo)通后不可控及移相過程中導(dǎo)通周期在變化，因而數(shù)字控制的交流電流及電壓給定計(jì)算，交流電流調(diào)節(jié)應(yīng)每導(dǎo)通周期采樣一次，且與觸發(fā)同步，變周期工作。控制器是在第k個(gè)脈沖觸發(fā)后，根據(jù)這時(shí)的給定和反饋量計(jì)算第（k+1）個(gè)脈沖的移相角，產(chǎn)生了滯后，平均T0=33ms。

　　直流電流調(diào)節(jié)和直流電壓給定計(jì)算向變頻器的三套交流電流調(diào)節(jié)提供信號，這三套交流電流調(diào)節(jié)與各自的觸發(fā)脈沖同步，彼此不同步，所以這兩個(gè)直流環(huán)節(jié)只能固定周期工作（設(shè)周期為T0），固定周期和變周期部分間的信號傳遞會(huì)出現(xiàn)可變時(shí)滯t.t可以通過向標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘讀取固定采樣時(shí)刻和觸發(fā)脈沖發(fā)生時(shí)刻算出。由于變頻器輸出電壓電流波形含有大諧波，數(shù)字控制系統(tǒng)的電壓電流實(shí)際值測量不能直接采樣，只能用上一周期的平均值。

　　若直接沿用模擬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)數(shù)字系統(tǒng)，上述時(shí)滯導(dǎo)致變頻器輸出交流電流實(shí)際值相位滯后，波形畸變，這是矢量控制所不允許的，為此在交流電流電壓給定計(jì)算中加入固定補(bǔ)償及動(dòng)態(tài)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，以解決該問題。電機(jī)電壓模型（MV）計(jì)算交流電壓電流給定式需要的磁鏈位置角s在低速時(shí)來自電機(jī)電流模型（MI），高速時(shí)來自電機(jī)電壓模型（MV）。

　　為解決該問題，通過仿真探索了一種新電壓模型結(jié)構(gòu)。由于s角的內(nèi)部反饋及兩積分器的積分作用，使新模型較傳統(tǒng)模型準(zhǔn)確。圖5a中K1和K2是計(jì)算所需的兩個(gè)比例系數(shù)。交-交變頻器的簡化模型是比例環(huán)節(jié)。西門子公司曾開發(fā)過一種為交-交變頻調(diào)速配套的電機(jī)模擬器，在那里變頻器就是用比例環(huán)節(jié)代替，實(shí)踐證明該模擬器可以準(zhǔn)確地模擬系統(tǒng)工況。整個(gè)電流控制部分（交直流調(diào)節(jié)，交流電壓及電流給定計(jì)算，直流電壓給定計(jì)算等）可以用連續(xù)控制簡化，按精確模型和簡化模型仿真得到的力矩電流階躍響應(yīng)波形，二者很接近。為了解離散對除電流控制外其他環(huán)節(jié)的影響，所有這些環(huán)節(jié)都按采樣周期T0=33ms離散工作，給定信號取每周期起始點(diǎn)采樣值，反饋量取上一周期平均值。仿真結(jié)果表明，由于這些環(huán)節(jié)各變量變化慢，離散對其影響很小。