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臺(tái)安產(chǎn)品在分度裝置上的應(yīng)用

1.前言
隨著現(xiàn)代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,對(duì)于制造工藝的精度和效率要求越來(lái)越高。相對(duì)于目前盛行的直線型流水生產(chǎn)線,由于節(jié)省了占地空間,同時(shí)使用數(shù)控裝置,回轉(zhuǎn)式工作臺(tái)或者叫分度式流水生產(chǎn)線越來(lái)越體現(xiàn)出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。按此在新窗口瀏覽圖片
分度裝置,顧名思義是對(duì)圓周性運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定角度控制的一種裝置。右圖為一小型電路板生產(chǎn)線示意圖,分別有供給、開(kāi)孔、插件、焊錫和取出五個(gè)環(huán)節(jié)。由于采用了分度式流水生產(chǎn)線,大大節(jié)省了占地空間,同時(shí)再搭配數(shù)控鉆孔機(jī)、SMT打件機(jī)和數(shù)控焊機(jī),其效率的提高時(shí)不言而喻的。
目前分度裝置主要有光學(xué)分度和機(jī)械分度兩大類,其中機(jī)械分度還包括啟動(dòng)分度、液壓分度和手搖分度等方式。近年來(lái)由于數(shù)控技術(shù)的進(jìn)步,基于伺服系統(tǒng)的數(shù)控分度裝置以其優(yōu)異的性能逐漸贏得了客戶的青睞。臺(tái)安科技作為專業(yè)的自動(dòng)化廠商,針對(duì)分度市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì),前瞻性的開(kāi)發(fā)出了分度專用的數(shù)控系統(tǒng),并以其優(yōu)異的性能獲得了客戶的認(rèn)可。
2. 控制架構(gòu)
該系統(tǒng)適用于所有有分度需求的設(shè)備,根據(jù)伺服電機(jī)的功率大小,所適用場(chǎng)合可能有細(xì)化的區(qū)分。
控制架構(gòu)圖如下:
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考慮到效能優(yōu)先的原則,本系統(tǒng)所選用產(chǎn)品均為臺(tái)安科技高性能產(chǎn)品。
文本顯示器選用OP10系列,其采用4.3LCD黃綠色背光顯示屏,防水、防油,分辨率為192*64點(diǎn);內(nèi)建232和485兩個(gè)通訊口;具有報(bào)警列表功能;具有密碼保護(hù)功能,可有6個(gè)密碼、3個(gè)密碼等級(jí);最多可顯示4行*12漢字、4行*24字符;可
編輯柱狀圖、曲線圖和動(dòng)態(tài)文本,能對(duì)用戶的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)精確的監(jiān)控。
PLC選用TP03 20HT-A,其內(nèi)建高速100KHz脈沖輸出功能,可輕松控制伺服控制器;開(kāi)放使用MODBUS通訊協(xié)議,方便與變頻器、文本顯示器、觸摸屏建立通訊;端子臺(tái)可拆卸,導(dǎo)軌安裝,維護(hù)方便。
伺服選用JSDA-20A和JSMA-SC08AHK,其最大速度響應(yīng)頻寬為400Hz;可任意設(shè)置分周輸出比;三機(jī)一體功能,具有速度、位置和轉(zhuǎn)矩三種控制模式,并可在任意兩種模式間切換;可接受差動(dòng)和開(kāi)集電極兩種脈沖信號(hào),最大頻率分別為500/200KHz;具有13個(gè)多功能輸入引腳,可任意規(guī)劃。
3. 功能實(shí)現(xiàn)
①電氣配線圖如下:
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②文本畫(huà)面實(shí)現(xiàn)
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③PLC功能實(shí)現(xiàn)
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④總體特性
該系統(tǒng)的分度頻次范圍為1~32768任意設(shè)置,由于伺服電機(jī)采用的是8192ppr的高性能編碼器,可以保證分度的高度精確,運(yùn)轉(zhuǎn)速度可在0~150rpm之間任意設(shè)置,同時(shí)可通過(guò)文本顯示器進(jìn)行啟??刂疲僮骱?jiǎn)單方便。
4. 總結(jié)
該系統(tǒng)已在客戶處試用了一段時(shí)間,大大提高了生產(chǎn)效率,客戶對(duì)臺(tái)安科技產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性表示滿意。同時(shí)由于系統(tǒng)產(chǎn)品均由臺(tái)安科技產(chǎn)品進(jìn)行組態(tài),整個(gè)系統(tǒng)的性價(jià)比得到很大提升。
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