1．機(jī)床職業(yè)的現(xiàn)狀和遠(yuǎn)景

近30年來(lái)，跟著改革開(kāi)放的逐漸深化，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)得到了很大的開(kāi)展。國(guó)外的許多新技術(shù)新產(chǎn)物不斷沖擊著中國(guó)國(guó)內(nèi)的商場(chǎng)，招致了制作業(yè)加工業(yè)迅猛開(kāi)展，這給機(jī)床職業(yè)的拓寬和前進(jìn)帶來(lái)了宏大的關(guān)鍵。
中國(guó)的機(jī)床職業(yè)從以往的以小型機(jī)床為主體的很多制作，到如今大中型機(jī)床，成套成線產(chǎn)物的比重逐漸增大。而且，跟著加工工藝的不斷改進(jìn)，關(guān)于加工精度加工速度的需求也越來(lái)越高。
當(dāng)前全國(guó)機(jī)床職業(yè)的出產(chǎn)廠家有上萬(wàn)家，其間大多是以出產(chǎn)中低端粗加工為主的企業(yè)?？墒?，近年來(lái)因?yàn)橘Y料和能源價(jià)格的飛漲，國(guó)家所采納的錢銀緊縮方針等要素，都將招致下流職業(yè)的增速減慢，贏利削減。而有高附加值的產(chǎn)物增速則持續(xù)堅(jiān)持增產(chǎn)，贏利大幅添加，將來(lái)職業(yè)的競(jìng)賽將不可避免的將朝高端商場(chǎng)搬運(yùn)。所以，越來(lái)越多的企業(yè)曾經(jīng)開(kāi)端意識(shí)到，中國(guó)的機(jī)床職業(yè)，在堅(jiān)守低端范疇的一同，更應(yīng)在高端產(chǎn)物的開(kāi)發(fā)及制作方面拓寬，而不是更多得依托進(jìn)口設(shè)備。
機(jī)床職業(yè)依據(jù)不一樣的設(shè)備，運(yùn)用的電氣產(chǎn)物十分地廣泛，從單片機(jī)，PLC，定位模塊，數(shù)控體系到運(yùn)動(dòng)操控體系等都有觸及，更有廠家自主研制的電氣設(shè)備。一些高端運(yùn)用范疇，如高精度的磨床，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，伺服沖壓送料機(jī)，主動(dòng)化專機(jī)流水線等，關(guān)于操控和工藝都有一些特別的需求，這些都不是一般的脈沖發(fā)出產(chǎn)物或許定位產(chǎn)物可以簡(jiǎn)略對(duì)應(yīng)的，正越來(lái)越多的運(yùn)用運(yùn)動(dòng)操控產(chǎn)物。

2．三菱運(yùn)動(dòng)操控和伺服產(chǎn)物簡(jiǎn)介

三菱在運(yùn)動(dòng)操控和伺服驅(qū)動(dòng)方面具有豐厚的產(chǎn)物線，可以對(duì)應(yīng)各種類型的機(jī)床設(shè)備。在運(yùn)動(dòng)操控器方面，從8軸同步操控到32軸同步操控，直到1280軸同步操控都有對(duì)應(yīng)辦法。而且，三菱的運(yùn)動(dòng)操控器經(jīng)過(guò)不一樣的操作體系軟件，可撐持不一樣的機(jī)床職業(yè)運(yùn)用。如SV13的操作體系，以專用的SFC的編程言語(yǔ)，多運(yùn)用于高精度的磨床設(shè)備進(jìn)行插補(bǔ)的舉措，而SV22的操作體系，以機(jī)械撐持言語(yǔ)，則廣泛運(yùn)用于多軸高速高精度同步操控的機(jī)床設(shè)備中。
在伺服產(chǎn)物方面，具有各種慣量等級(jí)，滿意各種設(shè)備的定位操控需求，而且從功率上來(lái)說(shuō)，小到50W，大到110kW都有老練產(chǎn)物。關(guān)于110kW以上的需求，也有各種對(duì)應(yīng)方法來(lái)完結(jié)操控。

3．三菱產(chǎn)物在機(jī)床職業(yè)中的運(yùn)用以及特色

下面咱們就以2個(gè)客戶事例，來(lái)引見(jiàn)三菱運(yùn)動(dòng)操控產(chǎn)物在機(jī)床職業(yè)中運(yùn)用。

①．高性能伺服沖壓及送料體系

前面曾經(jīng)說(shuō)過(guò)，往后的機(jī)床職業(yè)將朝著高端的商場(chǎng)搬運(yùn)，那么對(duì)機(jī)床的復(fù)合化智能化提出了更高的需求，以一般的沖壓設(shè)備為例，以往設(shè)備是將沖壓好的工件由人工操作拿取，跟著如今國(guó)內(nèi)人力本錢的不斷上升，由機(jī)器代替人工操作將是一個(gè)必定的趨勢(shì)，那么高性能的沖壓機(jī)床將會(huì)由主動(dòng)送料取料體系取代人的操作。那么沖壓設(shè)備如何依據(jù)不一樣的工件運(yùn)轉(zhuǎn)不一樣的沖壓曲線，送料體系如何和沖壓體系相配合，如何包管模具的安全性等將是高端沖壓設(shè)備所需求思考的，無(wú)疑運(yùn)用運(yùn)動(dòng)操控器是最優(yōu)選的計(jì)劃，它需求運(yùn)動(dòng)操控器產(chǎn)物能依據(jù)不一樣的工件加工需求來(lái)改變沖壓曲線，送料設(shè)備與沖壓設(shè)備的同步操控。
舉措概要如下：
該體系由伺服沖壓機(jī)和配套的送料機(jī)所構(gòu)成，沖壓機(jī)在沖壓完結(jié)的一同，送料體系進(jìn)行送料的舉措，在沖壓頭非作業(yè)的區(qū)域，完結(jié)送料，而且送料體系回到初始方位，等候沖壓機(jī)再次進(jìn)行沖壓，順次循環(huán)，此體系需求送料體系舉措和沖壓機(jī)的舉措能相互配合，進(jìn)行同步的操控。該設(shè)備需求沖壓軸一個(gè)，傳送軸六個(gè)。
該體系的伺服沖壓機(jī)與送料機(jī)都是由三菱的運(yùn)動(dòng)操控器QD系列MOTION來(lái)進(jìn)行操控，體系配置布局如下：

因?yàn)樵撛O(shè)備運(yùn)用了三菱的最新的Q170M型運(yùn)動(dòng)操控器產(chǎn)物，最多可控16根軸，所以若是往后需求操控更多的沖壓機(jī)的話，只需求相應(yīng)添加伺服產(chǎn)物既可，操控產(chǎn)物無(wú)需添加。別的，該運(yùn)動(dòng)操控產(chǎn)物內(nèi)置電源，PLCCPU和運(yùn)動(dòng)操控CPU，節(jié)省了客戶的一部分本錢。一同，它依據(jù)IQ Platform的高速通訊基板，完結(jié)無(wú)縫的鏈接通訊，運(yùn)動(dòng)操控器與伺服放大器之間采用了三菱自主開(kāi)發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò)，使各軸的時(shí)鐘頻率到達(dá)一起，包管了所有的軸在同一時(shí)辰接受到同一指令并開(kāi)端舉措。這些特性關(guān)于這種同步需求很高的設(shè)備來(lái)說(shuō)，是十分必要的功用。別的，該運(yùn)動(dòng)操控器運(yùn)用光纖總線銜接，網(wǎng)絡(luò)通訊速度更到達(dá)了50Mbps，不光提高了抗干擾才能，削減了現(xiàn)場(chǎng)布線操作的錯(cuò)誤率，還能完結(jié)海量操控?cái)?shù)據(jù)的高速傳輸。
經(jīng)過(guò)一臺(tái)運(yùn)動(dòng)操控器可一同操控伺服沖壓機(jī)和送料機(jī)構(gòu)的舉措。運(yùn)用三菱特有的機(jī)械布局順序，簡(jiǎn)略地編寫順序就可以將沖壓頭的舉措和送料的各軸完美的聯(lián)系在一同，完結(jié)同步操控的需求。經(jīng)過(guò)調(diào)整下圖中主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)，就可以簡(jiǎn)略的操控所有的軸依照固定的時(shí)序完結(jié)各自的舉措。

一同，客戶可經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)操控器，依據(jù)實(shí)踐沖壓工件，挑選合適的沖壓曲線，減小了沖壓進(jìn)程中對(duì)模具的損耗，延長(zhǎng)了模具的壽數(shù)。若是客戶有多臺(tái)沖壓設(shè)備的話，更可經(jīng)過(guò)一臺(tái)運(yùn)動(dòng)操控器（最多32軸）操控多個(gè)壓力機(jī)的舉措，關(guān)于客戶而言更節(jié)省了電氣上的本錢。

②．高精度內(nèi)研磨機(jī)

高精度內(nèi)研磨機(jī)工藝如下圖：

內(nèi)研磨機(jī)用于加工軸承內(nèi)壁。在加工時(shí)首要運(yùn)用兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。其間X軸在徑向方向上做恒速運(yùn)動(dòng)，加工時(shí)最低速度為0.2μm/s。Z軸擔(dān)任磨輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其總行程為410mm，最高頻率為520次每分鐘。
該體系運(yùn)用了QD系列運(yùn)動(dòng)操控器以及與其相對(duì)應(yīng)的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機(jī)的分辨率到達(dá)了262144p/r，高分辨率的電機(jī)滿足了對(duì)機(jī)床高精度的定位需求。除此之外，該伺服領(lǐng)先的主動(dòng)轟動(dòng)按捺功用，能主動(dòng)按捺加工進(jìn)程中所發(fā)生的轟動(dòng)，削減了加工的差錯(cuò)，而且削減了現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)調(diào)整的操作，方便了編程人員的調(diào)試。電機(jī)的尺度更比本來(lái)削減了23%，大大減小了機(jī)械設(shè)備的裝置尺度。最終，因?yàn)樗械膮?shù)都是由運(yùn)動(dòng)操控器來(lái)辦理的，所以一旦呈現(xiàn)伺服產(chǎn)物的損壞的話，只需求替換相應(yīng)的伺服產(chǎn)物，而無(wú)需其他任何參數(shù)和順序的改變。
該設(shè)備因?yàn)檫\(yùn)用三菱的Q172H運(yùn)動(dòng)操控器和J3-B系列的伺服操控，可以完結(jié)高精度地磨修砂輪，以完結(jié)磨削工件的更高精度。

4.總結(jié)

在特種機(jī)床和專機(jī)越來(lái)越多的今日，三菱的運(yùn)動(dòng)操控和伺服產(chǎn)物在機(jī)床職業(yè)中鋒芒畢露，更多的體現(xiàn)出其在同步高速高精度方面的優(yōu)勢(shì)。三菱產(chǎn)物將與中國(guó)的制作業(yè)和加工業(yè)一同開(kāi)展，一起打造更夸姣的明日。