S600系列伺服驅(qū)動器專為全球化應(yīng)用而設(shè)計，它充分利用了數(shù)字伺服技術(shù)的優(yōu)勢；其令人信服地證明了其高度的硬/軟件靈活性、簡易的運行、較大的功能范圍－甚至適用于標(biāo)準(zhǔn)裝置。配合我們的AKM、CDDR、DDR和DDL系列無刷式伺服電機，S600系列伺服驅(qū)動器一定可以為您嚴(yán)格的單軸和多軸應(yīng)用提供可靠的解決方案。

產(chǎn)品詳細介紹：

• 115 - 480 VAC 型
• 額定電流 1.5 - 70A
• 支持標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機、常規(guī)和 CARTRIDGE DDR（直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)）電機和DDL（直接驅(qū)動直線）電機
• 支持 I/O 擴展、單軸控制、PROFIBUS、DEVICENET 和 SERCOS 的選件卡
• 支持CANopen
•  3 字符顯示
•  CE 濾波器（高達 20A）
結(jié)構(gòu)緊湊
• 占地面積小，節(jié)省空間
• 獨立 CE 濾波器（高達 20A）
• 滿載額定溫度冷卻（無需另加風(fēng)扇）
• 全規(guī)格端子排，無需端子排適配器或短接片

性能先進
• 狀態(tài)矢量調(diào)制功能，可提供最大功率效率
• 4/16kHZ 的速度控制算法刷新率
• 高級機器分析波特圖
• DQ 流控制，以產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩
• 極高電壓浪涌保護( >5000V )
• 快速響應(yīng)速度監(jiān)控器
• 加速度和速度前饋
• 全 28 位速度/ 位置回路

易于連接
• 支持 RS232 通訊標(biāo)準(zhǔn)
• 獨特的多分支配置技術(shù)，一種連接即可實現(xiàn)多驅(qū)動器通訊
• 支持 CANopen 通訊標(biāo)準(zhǔn)
• 集成編碼器等效輸出，無需另加位置反饋設(shè)備
• 選件卡可在工廠或現(xiàn)場安裝，可添加其它的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS通訊，甚至能提供完全單軸控制能力
• 模擬信號 +/- 10VDC, 脈沖/ 方向, 主編碼器和串行端口 I/O 命令選件
• 基于 bbbbbbsTM 的圖形化用戶界面，支持啟動向?qū)?BR>伺服控制
• 采用自動電流和速度調(diào)節(jié)，易于調(diào)諧數(shù)字伺服回路
• 先進的正弦波整流技術(shù)，具有平滑、精低速控制和高速運行性能
• 速度回路帶寬最大為400Hz
• DQ 電流控制技術(shù)，提高了更高頻率性能所需的高速峰值扭矩
• 采用空間矢量調(diào)制技術(shù)，降低了標(biāo)準(zhǔn)功率級的開關(guān)損失
• 控制模式： 轉(zhuǎn)矩，速度，位置，電子齒輪，脈沖跟蹤和運動任務(wù)
視窗技術(shù)啟動環(huán)境
• 圖形化界面，易于安裝
• PC“示波器”或可實時測量運動性能
• 板載動態(tài)信號分析儀（DSA）可生成波特圖，易于伺服調(diào)諧。

可配置I/O
• 2 點可配置模擬量輸入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
• 2 點可配置模擬量輸出+/-10 V， 10 比特分辨率（僅限 S600）
• 4 點可配置數(shù)字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
• 2 點可配置數(shù)字量輸出，24 Vdc（集電極開路）
• 遠程使能輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
• 驅(qū)動狀態(tài)繼電（BTB/RTO）接點，24 Vdc，0.5A

I/O 選件卡（現(xiàn)場可安裝）
• 14 點預(yù)定義數(shù)字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
• 8 點預(yù)定義數(shù)字量輸出，24 Vdc，與 PLC 兼容
• 僅需簡單地插入驅(qū)動器的頂面即可

電機制動控制
• 24 Vdc 可選抱閘，可直接通過伺服驅(qū)動器進行控制

魯棒性設(shè)計
• ESD 可靠回路設(shè)計，全金屬緊湊型外殼，節(jié)省空間，
時尚外觀，電氣噪聲電磁敏感性極小
• 全故障防護，提供短路、過電壓、欠電壓、
散熱片和電機過溫、超速、過電流、反饋缺失、
輸出相相間短路，以及接地短路等保護
• UL、cUL listed、和 CE 認(rèn)證
• 集成 CE 電源濾波器（最大20A）
• 閃存
• 環(huán)境要求
- 環(huán)境溫度0 至45ºC（降容使用時最高可達 55ºC）
- 貯存溫度-25ºC 至55ºC
• 最大相對濕度 85%，無冷凝

電源輸入
• S300 3A 裝置, 115-230V, 單相或三相, 50 或60Hz
• S300 6 和10A 裝置，208-230V，單相或三相，50 或60Hz
• S300 1, 3 和6A 裝置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
• S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 裝置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
• 集成CE 電源濾波器（最大20A）
• 24 Vdc @ 1A（帶制動器，3A）

電氣特性
• 閉環(huán)回路速度帶寬最大為 400 Hz
• 電機電流脈動頻率16 kHz
• 開關(guān)頻率8 kHz
• 長期速度調(diào)節(jié)（0.01%）
• 位置回路刷新率250 μs（4 kHz）
• 速度回路刷新率62.5 μs（16 kHz）
• 通訊刷新率62.5 μs（16 kHz）
• SVM 電流回路刷新率62.5 μs（16 kHz）

速度回路補償
• PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
• 現(xiàn)場可調(diào)數(shù)字式可重復(fù)技術(shù)
• 自動化速度回路調(diào)諧

位置回路補償
• 帶前饋功能的比例回路

再生功率共享
• 專利線路設(shè)計，使兩個或多個驅(qū)動器的直流總線可相互連接，通過內(nèi)置或外接電阻，可在多個驅(qū)動器之間共享再生功率

可選集成安全繼電器（AS 選件）
• 切斷電源段，確保人身安全，并防止故障發(fā)生時的意外重啟
• 切斷電源期間，保持直流總線連接

位置反饋（編碼器等效輸出）
• 可配置編碼器等效（ROD）：A 正交B，帶有標(biāo)記（0）脈沖，RS485 驅(qū)動器
• 可配置SS（I 串行同步接口）；最大時鐘頻率1.5mHz，RS485 驅(qū)動器
• 可編程分辨率

運動性能
S300 & S600 可配置用于通常需采用運動語言進行全編程驅(qū)動的運動控制。采用S300 和 S600，無需學(xué)習(xí)編程語言；
用戶只需“填空”，就可創(chuàng)建通用的運動任務(wù)
• 全圖形化編程環(huán)境
• 實時決策
• 實時設(shè)置和修改參數(shù)
• 最高可有256 個運動任務(wù)（180 個存于 ROM，76 個存于RAM ）
• 提供有16 種回原點方式
• 速度曲線/ 登錄控制
• 可調(diào)S 形加速度
• 絕對和相對（分度）移動
• 可調(diào)錯誤跟蹤窗口
• 可調(diào)就位信號窗口
• 能夠鏈接運動任務(wù)（排隊）

啟動鏈接的運動任務(wù)：
• 立即運行至目標(biāo)位置
• 根據(jù)數(shù)字量輸入，運行到目標(biāo)位置
• 到達目標(biāo)位置后，延時預(yù)定時間

變速或主站/ 從站輸入
• 脈沖命令：脈沖/ 方向或正交編碼器格式
• RS485 接收器
• 最多可連接16 個從站伺服驅(qū)動器
• 輸入比率可調(diào)