圖  您可以利用NI LabVIEW工具與CompactRIO中的FPGA，定制每個I/O模塊的定時特性。

    I2S將CompactRIO模擬輸入模塊連接至伽馬厚度傳感器，以提供執(zhí)行必要精度測量所需的高速定時與精度。由于每個I/O模塊直接與FPGA相連，I2S工程師們可以利用LabVIEW FPGA方便地定制CompactRIO模擬I/O速率。

    從伽瑪傳感器采集模擬數(shù)據(jù)之后，CompactRIO實(shí)時處理器利用內(nèi)置的LabVIEW實(shí)時浮點(diǎn)功能模塊，將來自傳感器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為一個準(zhǔn)確的厚度測量值。CompactRIO運(yùn)行FPGA與實(shí)時處理器中的I/O與信號處理的所有功能，并將一個極為準(zhǔn)確的厚度測量值發(fā)送至所連接的PLC，絲毫沒有降低現(xiàn)有PLC控制循環(huán)的速率。

將PAC連接至現(xiàn)有PLC架構(gòu)的三種基本方法：

1、基本模擬與數(shù)字I/O——可以將模擬和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)從PAC輸出至PLC。這也是I2S將處理后的數(shù)據(jù)從CompactRIO PAC輸出到運(yùn)行軋機(jī)控制循環(huán)的PLC所采用的方法，

2、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)——大量的PAC產(chǎn)品支持工業(yè)協(xié)議，如DeviceNet、Profibus和CANopen，以及基于以太網(wǎng)的協(xié)議（如TCP/IP、UDP和Modbus TCP/IP）。I2S選用以太網(wǎng)協(xié)議實(shí)現(xiàn)CompactRIO PAC間的數(shù)據(jù)傳輸，以及PAC、PLC與聯(lián)網(wǎng)HMI間的接口。

3、OPC連接——PAC也可以充當(dāng)過程控制（OPC）客戶或服務(wù)器的OLE，與PLC或其它使用OPC標(biāo)記的PAC收發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。OPC標(biāo)準(zhǔn)提供了一組通用的例程，該例程給出了方便實(shí)現(xiàn)來自不同廠商的自動化系統(tǒng)的接口。

在I2S，每臺軋機(jī)包含三個聯(lián)網(wǎng)的CompactRIO系統(tǒng)。其中，連接至基于伽馬的傳感器的兩個CompactRIO系統(tǒng)，執(zhí)行模擬輸入測量和高級信號處理功能，以計算精確的厚度測量值。第三個CompactRIO系統(tǒng)接受來自其它兩個系統(tǒng)的厚度測量值，并將一個模擬測量值輸出至控制軋機(jī)的PLC。

處理后的數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)，以小于20毫秒的間隔在聯(lián)網(wǎng)的CompactRIO系統(tǒng)間傳送。CompactRIO測量值的采集、處理和傳送，均以足夠快的速度將精確的厚度測量值輸入至PLC控制循環(huán)，而不會降低控制循環(huán)的速度。利用帶有10/100 Mbps以太網(wǎng)端口的基于LAN的CompactRIO系統(tǒng)，I2S可以通過一個標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議，方便地連接至聯(lián)網(wǎng)的Allen-BradleyPLC和HMI系統(tǒng)。

在未來的數(shù)年中，工程師與科學(xué)家們將繼續(xù)使用PLC實(shí)現(xiàn)我們所處環(huán)境的自動化，但隨著機(jī)械裝置的進(jìn)步和自動化效率的提高，PLC往往無法單獨(dú)完成所有任務(wù)。PAC技術(shù)為PLC提供了很好的互補(bǔ)，它增加了傳統(tǒng)PLC無法提供的高性能I/O和處理能力。通過多種可用于連接PAC與現(xiàn)有PLC架構(gòu)的方法，工程師們現(xiàn)在擁有了一種提高其基于PLC的自動化系統(tǒng)的簡便方法。